脳反応計測に基づく相互作用理解とアンドロイドの開発

基于大脑反应测量的交互理解和Android开发

• 批准号: 13224069
• 负责人: 石黒 浩
• 金额: --
• 依托单位: Wakayama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas (C)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13224069/
• 关键词: 知能ロボティックス; 認知科学; 脳・神経; 人工知能; 制御工学

本年度では、研究計画に従い、特に、脳活動計測装置を用いて、人間とロボットの相互作用計測し、人間とロボットの相互作用の脳科学的説明を試みると同時に、ロボットの完成度を示すランドマークを人間の能活動に求めるための基礎研究を行った。研究費の多くは脳活動計測装置に用いる光ファイバープローブの購入に充てている。当研究グループ(研究代表者と研究協力者)の所属機関に既存の脳活動計測装置光トポグラフィは、光ファイバープローブの数が8点と少なかったために、十分な脳活動計測が行えなかった。これらをさらに8台追加することによって、1人の脳における広範囲の計測や、2人同時に脳活動計測が行えるようにした。実験では、既存のロボットを用いて実験した。結果、脳活動がロボットと人間の相互作用に応じて変化することが確認できた。しかしながら、脳活動計測装置光トポグラフィを用いた計測そのものが研究対象となっているように、脳活動と人間の相互作用を論理的に結びつける発見には至っていない。今後は、光トポグラフィの改良と同時に、さらなる実験を通して、本提案で掲げた研究目的に取り組む予定である。

This year で は, research projects に 従 い, に, 脳 を measuring device with a い て, human と ロ ボ ッ ト の interaction measuring し, human と ロ ボ ッ ト の interaction の 脳 science instruction を try み る と に, at the same time ロ ボ ッ ト の completion を shown す ラ ン ド マ ー ク に を の can human activities for め る た め の basic research line を っ た. Research costs more than の く は 脳 に measuring device with a い る light フ ァ イ バ ー プ ロ ー ブ の buy に filling て て い る. When the グ ル ー プ (represent と study together) machine の belong to masato に existing の 脳 activity measuring device light ト ポ グ ラ フ ィ は, light フ ァ イ バ ー プ ロ ー ブ と less number of の が eight な か っ た た め に, very な 脳 activity measuring line が え な か っ た. こ れ ら を さ ら に 8 additional す る こ と に よ っ て, 1 person の 脳 に お け る hiroo van 囲 の measuring や, 2 people at the same time に 脳 activity measuring line が え る よ う に し た. Practical experience で で, existing current ロボットを use で て practical experience た. Result, 脳 activity がロボットと human <s:1> interaction に応じて transformation する で とが confirmation で た た. し か し な が ら, 脳 light measuring device ト ポ グ ラ フ ィ を with い た measuring そ の も の が research like と seaborne な っ て い る よ う に, 脳 を と の human interaction logical に knot び つ け る 発 see に は to っ て い な い. Future は, light ト ポ グ ラ フ ィ の improved と に, さ ら な る be 験 を tong し て, this proposal で first white jasmines げ た research purpose に む り group to fixed で あ る.

项目成果

神田 崇行: "人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価"日本ロボット学会誌. Vol.20 No.3(掲載予定). (2002)

Takayuki Kanda：“与人类互动的自主机器人 Robovie 的评估”日本机器人学会杂志第 20 卷第 3 期（即将出版）。

神田 崇行: "人-ロボットの対話におけるロボット同士の対話観察の効果"電子情報通信学会. (採録予定). (2002)

Takayuki Kanda：“在人机对话中观察机器人间对话的效果”，电子、信息和通信工程师研究所（待接受）（2002 年）。

開 一夫: "人間と機械の共同注意に関する研究(口頭発表)"情報処理学会 第126回知能と複雑系研究会. (2001)

Kazuo Kai：“人与机器联合注意力的研究（口头报告）”日本信息处理学会第 126 届智能和复杂系统研究会议（2001 年）。

開 一夫: "人間と機械の共同注意に関する研究(ポスター発表)"人間行動進化学研究会 第3回研究発表会. (2001)

Kazuo Kai：“人类与机器之间联合注意力的研究（海报演示）”人类行为进化研究小组的第三次研究演示（2001）。