図形マッチング機能を有するビジョンチップの研究
図形マッチング機能を有するビジョンチップの研究
批准号:
13023202
负责人:
石井 抱
金额:
$2.69万
依托单位国家:
日本
项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
财政年份:
2001
资助国家:
日本
项目状态:
已结题
起止时间:
2001 至 2002
中文摘要
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英文摘要
本研究では、特に動画像処理におけるフロントエンド処理として重要な機能といえるテンプレート図形と入力画像とのマッチング機能に焦点をおき、高空間解像度化・高集積度化を目指したビジョンチップアーキテクチャを提案し、LSIへの集積化を実現することを目的とする。具体的には、A)高速視覚の画像特性を用いて単純化された図形テンプレートマッチングアルゴリズムの研究・開発、B)ビジョンチップ上で任意テンプレート図形を生成可能とする高集積化に対応した図形生成機能アーキテクチャの設計、C)テンプレート図形と入力画像の図形マッチング機能アーキテクチャの設計、D)B),C)のアーキテクチャを基にしたビジョンチップの開発を行い、従来集積度向上が困難と考えられてきた、動画像処理において重要な機能である任意の図形テンプレートと入力画像との高速なマッチングを可能とするビジョンチップの開発を行う。平成14年度は、平成13年度に設計したビジョンチップアーキテクチャを実際に試作し、テストボード上でアルゴリズムの性能評価を行った。具体的には以下の研究を行った。1)平成13年度に設計したビジョンチップデバイスを試作した。2)1)で試作されたビジョンチップデバイスをテストボード上に搭載し、その動作チェックを行った。3)テストボード上に対応して、図形マッチングアルゴリズム動作に関する評価を行った。4)試作したテストボードを用いて実画像に対する動作を確認した。5)本研究で提案したアルゴリズム、アーキテクチャについて整理を行い、その体系化を行った。
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S.Kagami, T.Komuro, I.Ishii, M.Ishikawa: "A Real-Time Visual Processing System using a General-Purpose Vision Chip"Proc. 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation. 1229-1334 (2002)
S.Kagami、T.Komuro、I.Ishii、M.Ishikawa:“使用通用视觉芯片的实时视觉处理系统”Proc。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
中坊, 石井, 石川: "超並列・超高速ビジョンを用いた3次元セルフウィンドウ法"第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 933-934 (2001)
Nakabo、Ishii、Ishikawa:“使用大规模并行和超高速视觉的 3D 自窗口方法”日本机器人学会第 19 届年会记录 933-934 (2001)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
山本, 石井: "ポリゴンマッチングビジョンチップのアーキテクチャ設計"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02 講演論文集. 2P2-C01 (2002)
Yamamoto, Ishii:“多边形匹配视觉芯片的架构设计”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 02 论文集 (2002)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
山本, 石井: "高速対象追跡のための高次自己相関ビジョンチップアーキテクチャ"第6回システムLSI琵琶湖ワークショップ講演資料集およびポスター資料集. 219-222 (2002)
Yamamoto, Ishii:“用于高速对象跟踪的高阶自相关视觉芯片架构”第 6 届系统 LSI Biwako 研讨会讲座材料和海报材料集 219-222 (2002)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
小室, 石井, 石川, 吉田: "高速対象追跡ビジョンチップを用いた複数物体のトラッキング"日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集. 3A16 (2002)
Komuro、Ishii、Ishikawa、Yoshida:“使用高速对象跟踪视觉芯片跟踪多个对象”日本机器人学会 20 周年学术会议论文集 3A16(2002 年)。
DOI:
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发表时间:
期刊:
影响因子:
--
作者:
[]
通讯作者:
共 11 条
ダイナミック感覚統合に基づく実時間力覚センシングの研究
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批准号:18360198
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项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额:$10.7万
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财政年份:2006
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负责人:石井 抱
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依托单位:
並列ソレノイドアレイによるリンクレスマニピュレーションの研究
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批准号:14655099
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$1.92万
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财政年份:2002
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负责人:石井 抱
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依托单位:
面発光レーザを用いた並列光自由空間配線を有するロボット機構の研究
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批准号:11875061
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项目类别:Grant-in-Aid for Exploratory Research
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资助金额:$1.34万
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财政年份:1999
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负责人:石井 抱
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依托单位:
高速ビジュアルフィードバックのための超並列・超高速画像処理
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批准号:09750478
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项目类别:Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
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资助金额:$1.6万
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财政年份:1997
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负责人:石井 抱
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依托单位:
海外基金