权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

高速ビジュアルフィードバックのための超並列・超高速画像処理

大规模并行和超高速图像处理，实现高速视觉反馈

基本信息

批准号：
09750478
负责人：
石井抱
金额：
$ 1.6万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1997
资助国家：
日本
起止时间：
1997 至 1998
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-09750478/
关键词：
1msビジュアルフィードバックシステムフレームレート超並列超高速ビジョンビジョンチップ統計的解析アルゴリズムコンピュータシミュレーション画像モデル Imsビジュアルフィードバックシステム超並列・超高速ビジョン

项目摘要

本研究では,研究代表者らが開発した1msビジュアルフィードバックシステムの開発を行った実績に基づき,ビジュアルフィードバックを高速化する上で必要とされる高速な画像処理アルゴリズムの開発を目的とする.特に,画像情報が非常に冗長であるという超並列・超高速ビジョンの特徴に焦点を絞り,超並列・超高速ビジョンに適した画像処理アルゴリズムの体系化,及びこれらのアルゴリズムを用いた,高速かつインテリジェントなビジュアルフィードバックを実現することを目的とする.平成10年度は、平成9年度の研究において開発されたアルゴリズムを,研究代表者らが既に開発している1msビジュアルフィードバックシステム上で動かし,それらの動作の確認及びその評価を行った.さらに開発されたアルゴリズムをもとにした直線抽出アルゴリズムの研究を進めた。具体的には以下の手順に従った研究を行った.1) 平成9年度開発した画像処理アルゴリズムが実際のシステムで動作することを確認した.2) システム上での動作の結果に基づき,アルゴリズム及びシステムの評価を行った.3) 具体的なタスクとして、高速対象追跡及びマニピュレータを用いた高速把握実験を実現した。4) 高速ビジョンの特性を利用した直線抽出アルゴリズムの開発を行った。

This study aims at the development of high-speed image processing on the basis of the performance of the development of 1ms image processing on behalf of the researchers. In particular, the image information is very long, and the characteristics of the super parallel and super high speed video are focused on, and the super parallel and super high speed video are suitable for the image processing. Systematization of the image processing system, and the use of the image processing system, high speed video processing system. The research team for the year 2010 and year 2019 started the research and the research representative started the research within 1ms, confirmed and evaluated the research activities. The research on the development of a new type of computer system has been carried out in a straight line The detailed research includes the following steps: 1) confirmation of the actual operation of the image processing system in the year 2009; 2) evaluation of the operation results of the system; 3) realization of the specific operation of the system, high-speed image tracking and high-speed control. 4)High speed video features are used to extract video from video clips.