力覚メディアの対遅延特性とメディア同期の研究

触觉媒体延迟特性与媒体同步研究

• 批准号: 14019020
• 负责人: 瀬崎 薫
• 金额: $ 2.88万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2002
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2002 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-14019020/
• 关键词: 触覚; 協調作業; モダリティ; メディア同期; 遅延; ジッタ; マウス

人間の意思を他者に能動的に伝達することの可能な感覚として、力覚(触覚)が注目され既にいくつかの触覚デバイスが商用化されている。本研究は帯域の制限、無視し得ない遅延、パケットの欠落などのネットワーク上の擾乱(network impairment)が生じる実際のネットワーク環境で力覚メディアを円滑に伝達させる方策の中でメディア同期、即ち遅延補償の問題に重点をおいてその解決を図っており、既に、力覚メディア同志のメディア同期特性、及び視覚メディアとのメディア間メディア同期特性を主観評価実験を通して解明してきている.本年度は特に、遅延にゆらぎ(Jitter)を含む場合の適切なメディア同期手法について検討を行った。その結果、単一触覚ストリームの場合には遅延時間の絶対値の増加を犠牲にして遅延ゆらぎを完全に吸収してしまう方式、およびその逆にゆらぎの補償をおこなわずにそのまま出力してしまう方式は、両者共に適切ではなく、「ゆるやかな」メディア同期を行うことが主観的品質を最大化すること、またこのゆるやかさを規定するパラメータはネットワーク条件に依らずほぼ一定であり、ロバストなメディア同期系を設計出来る可能性があることを実証した。またあわせて、マルチモーダルな環境でのメディア同期特性を解明するために、触覚デバイスを用いるユーザと触覚をもたないマウスを用いるユーザとの間で協調作業を行った場合のタスク達成時間や操作感などの品質との関係を調べた。遅延がない場合を前提とした場合には、触覚をもつデバイス同士での協調作業が最も品質が高くなり、触覚モダリティの追加が協調作業の効率向上に資することが解明された。引き続きこのような場合のメディア同期手法の設計について理論的検討と実験環境の構築を行っている。

Human の mean を otherness に motile に 伝 da す る こ と の may sense な 覚 と し て, force 覚 覚 (touch) が attention さ れ both に い く つ か の touch 覚 デ バ イ ス が commercially さ れ て い る. This study is subject to <s:1> regional <e:1> limitations, ignores the <s:1> な 遅 遅 遅 遅 extension, パケット <s:1> deficiency, な <e:1>, ネットワ, and <s:1> disturbance (network) Impairment) born が じ る be interstate の ネ ッ ト ワ ー ク environment で force 覚 メ デ ィ ア を has drifted back towards &yen; slippery に 伝 da さ せ る order in の で メ デ ィ ア over the same period, namely ち 遅 delay compensation の に emphasis を お い て そ の solve を 図 っ て お り, both に, force 覚 メ デ ィ ア comrade の メ デ ィ ア period characteristics, and び 覚 メ デ ィ ア と の メ デ ィ ア between メ デ ィ ア period features を main 観 review 価 be 験 を tong し て interpret し て き て い る. This year は に, 遅 delay に ゆ ら ぎ (Jitter) contains を む occasions の appropriate な メ デ ィ ア period technique に つ い て 検 line for を っ た. そ の results, 単 a touch 覚 ス ト リ ー ム の occasions に は 遅 delay between の unique numerical の raised the seaborne plus を bloods に し て 遅 delay ゆ ら ぎ を に completely absorb 収 し て し ま う way, お よ び そ の inverse に ゆ ら ぎ の compensation を お こ な わ ず に そ の ま ま output し て し ま は う way, struck a total に appropriate で は な く, "ゆ る や か な" メ デ ィ ア line during the same period を う こ と が Maximize the quality of the main 観 を す る こ と, ま た こ の ゆ る や か さ を rules す る パ ラ メ ー タ は ネ ッ ト ワ ー に ク conditions in accordance with the ら ず ほ ぼ certain で あ り, ロ バ ス ト な メ デ ィ ア period is を designed る possibility が あ る こ と を card be し た. ま た あ わ せ て, マ ル チ モ ー ダ ル な environment で の メ デ ィ ア period features を interpret す る た め に, touch 覚 デ バ イ ス を with い る ユ ー ザ と touch 覚 を も た な い マ ウ ス を with い る ユ ー ザ と の で coordination between line homework を っ た occasions の タ ス ク agreed time や handling な ど の quality と の masato is を adjustable べ た. 遅 delay が な い occasions を premise と し た occasions に は, touch 覚 を も つ デ バ イ ス with "で の coordination work が も most high quality が く な り, touch 覚 モ ダ リ テ ィ の additional が coordination work の sharper rate upward に endowment す る こ と が interpret さ れ た. Lead き 続 き こ の よ う な occasions の メ デ ィ ア period technique の design に つ い 検 て theory for と be 験 environment の construct line を っ て い る.

项目成果

Margaret L.McLaughlin: "Touch in Virtual Environments"Prentice Hall. 278 (2002)

玛格丽特·麦克劳克林：“虚拟环境中的触摸”Prentice Hall。

K.Hikichi: "The Evaluation of Delay Jitter for Haptics Collaboration over the Internet"IEEE Global Telecommunications Conference (Globecom). (2002)

K.Hikichi：“互联网上触觉协作的延迟抖动评估”IEEE 全球电信会议 (Globecom)。

引地 謙治: "触覚コラボレーションにおける位置同期手法"電子情報通信学会総合大会. A-16-A-21 (2003)

Kenji Hikichi：“触觉协作中的位置同步方法”IEICE 大会 A-16-A-21 (2003)。

K.Hikichi: "Evaluation of Adaptation Control for Haptics Collaboration over the Internet"IEEE Communications Quality & Reliability (CQR) International Workshop. 9-2 (2002)

K.Hikichi：“互联网上触觉协作的适应控制评估”IEEE 通信质量

引地 建治: "触覚を含む仮想空間共有システムの提案と評価"電子情報通信学会論文誌B. J86-B・2. 268-278 (2003)

Kenji Hikichi：“包括触觉在内的虚拟空间共享系统的提案和评估”IEICE Transactions B. J86-B·2（2003）。