予期的行為の相互参照を通じた介護場面におけるロボットの依頼理解

机器人通过相互参考预期动作来理解护理情况下的请求

• 批准号: 19024013
• 负责人: 久野 義徳
• 金额: $ 4.35万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19024013/
• 关键词: 知能ロボティックス; ユーザィンターフェース; 社会学; エスノメソドロジー; コンピュータビジョン; 介護; サービスロボット; 非言語コミュニケーション; ユーザインターフェース

高齢化社会をむかえ介護が大きな問題になってきている。介護を受ける高齢者や身体の不自由な方は、IT機器の操作にも困難を覚える場合が多い。機器の操作というのは、基本的には機器にしてもらいたいことを伝える依頼である。一方、介護場面においては介護者に対して、あまり言葉を用いなくても依頼ができているように思われる。これまでの介護施設での観察により、介護場面ではことば以外の行動で意図を伝達する場合が多いことを確認している。ただし、その伝達は介護者が被介護者の行動を見るという一方的なものではなく、介護者と被介護者による協同的なもの、すなわち双方の予期的な調整行為の相互参照によることがわかってきた。本研究では、このような人間同士の円滑な依頼の伝達法を実際の高齢者介護施設における調査により明らかにし、そこで得られた知見をもとにロボットシステムを開発する。そして、このようなロボットに対して人間がどのように反応するか検討し、このような協同的な作業が人間とロボットの間でも有効かどうかを明らかにする。昨年度に行った高齢者介護施設での依頼の開始場面の分析から、高齢者から依頼のしやすいロボットを実現するためには、高齢者の非言語行動を認識するとともに、それに応じて非言語行動により対応可能性や受け手性を示さなければならないことがわかった。そこで、これらの行動を示すことのできる基礎実験用ロボットを開発した。そして、被験者を用いた実験で、このような行動を示すロボットが人間に親近感や安心感を与えることを明らかにした。その結果に基づき、実際の高齢者介護施設で評価実験の行えるロボットを設計した。そのロボットについては、現在、製作を進めている途中である。今後、このロボットを完成し、実際の介護施設で実験を行う予定である。

High level of social development, social protection and social development. There are many occasions when the media is difficult to operate and the body is not free. Machine operation and basic machine operation A party, the protection of the scene, the protection of the person, the protection of the person This is the first time that the media has been identified. The actions of the mediator and the protected person are seen in the middle of the coordination between the mediator and the protected person, and the expected adjustment behavior of both parties is cross-referenced. This study is aimed at exploring ways to improve the quality of health care for people with disabilities. For example, if you want to work together, you can work together. The analysis of the initial situation of the high-level protection facilities in the past year shows that the high-level protection facilities have a high level of non-verbal behavior. This is the first time I've ever seen a woman. The person who is being treated has a sense of closeness and peace of mind. As a result, the design of the basic and practical high-level mediation facilities was evaluated.そのロボットについては、现在、制作を进めている途中である。In the future, when this event is completed, the actual care facilities will be implemented and determined.

项目成果

コミュニケーションロボットとその動作方法

通信机器人及其工作原理

• 发表时间: 2007

介護ロボット開発のための依頼開始場面の分析

护理机器人开发请求发起场景分析

• 发表时间: 2007
• 作者: 丹羽仁史;秋谷直矩;マシューバーデルスキ;久野 義徳;山崎 敬一
• 通讯作者: 山崎 敬一

介護ロボットのための距離画像を用いた複数人からの依頼理解

使用护理机器人的距离图像了解多人的请求

• 发表时间: 2009
• 作者: 全文星;小林貴訓;久野義徳
• 通讯作者: 久野義徳

高齢者介護施設における依頼行為の相互行為分析

养老机构请求行为交互分析

• 发表时间: 2008
• 作者: 秋谷直矩;山崎敬一;三橋弘次;久野義徳
• 通讯作者: 久野義徳

Effect of Horizontal Position on Detecting Persons Looking towards the Robot

水平位置对检测看向机器人的人的影响

• 发表时间: 2007
• 作者: K. Yamazaki;M. Kawashima;Y. Kuno;N. Akiya;M. Burdelski;A. Yamazaki;and H. Kuzuoka;R. T. Tajin and Y. Kuno
• 通讯作者: R. T. Tajin and Y. Kuno