介護における依頼場面の社会学的分析とその工学的応用

护理请求情境的社会学分析及其工程应用

• 批准号: 18049010
• 负责人: 久野 義徳
• 金额: $ 1.92万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-18049010/
• 关键词: 介護ロボット; エスノメソドロジー; 会話分析; 相互行為分析; ヒューマンインタフェース; 非言語コミュニケーション; 行動認識; コンピュータビジョン

高齢化社会をむかえ、介護が大きな問題になってきている。介護を受ける高齢者や身体の不自由な方は、IT機器の操作にも困難を覚える場合が多い。機器の操作というのは、基本的には機器にしてもらいたいことを伝える依頼である。一方、長くつきあっている介護者に対しては、簡単に、あまり言葉を用いなくても依頼ができているように思われる。これは、介護者が被介護者の日常生活をよく知っている、その非言語的行動の意味することがよくわかる、周囲の状況や介護者の行動からその場面で何をしたいかがわかるなどのためだと思われる。本研究では、実際の介護場面の映像・音声情報を得て、それを社会学のエスノメソドロジーの会話分析・相互行為分析の手法により調べ、先に推察したようなコミュニケーションを円滑にしている介護者の利用情報を明らかにする。そして、そこで得られた知見を検討し、介護機器、特に介護ロボット用のヒューマンインタフェースに必要な機能を検討する。本年度は、高齢者介護施設で許可を得てビデオを撮影した。そのビデオデータの会話分析・相互行為分析により、以下のことがわかった。(1)多くの作業は、高齢者(被介護者)と介護者間で協同的に達成されている。(2)協同作業は、高齢者と介護者双方の予期的な調整行為の相互参照によって可能になる。(3)この予期的な調整行為は、成員それぞれが、他者の参与を可能にするような姿勢をとったときに行われる。この分析結果から、人間を見るだけでなく、人間に、人間が適切な状況のときに、適切な行動を見せること、そして、この「見る・見せる」を繰り返しながら意図を推察していくことを検討すべきであることがわかった。今後は、このような枠組みで人間と意思伝達の行えるロボットを開発し、その有効性を検討して行く予定である。

It is necessary to promote the development of high-level social security, to promote the protection of public health problems, and to promote social security. It is recommended that the health of those who are suffering from high levels of health should not be free, and that the operation of the IT machine should not be free. The operation of the machine is not necessary, and the basic machine is in accordance with the operation of the machine. On the other hand, those who are responsible for the promotion of information on the one hand and the other on the other hand, do not talk to each other in the same way, and do so in accordance with each other. The behavior of the person involved in daily life means that he

项目成果

視覚を通じた人間とロボットのコミュニケーション

人与机器人通过视觉进行交流

• 发表时间: 2006
• 期刊: O plus E Vol.29、No.3
• 作者: Yamazaki;K.;Kawashima;M.;& Kuzuoka;H.;山崎敬一;山崎晶子;久野義徳
• 通讯作者: 久野義徳

ロボットビジョン応用の展開-コミュニケーションに関するビジョン

机器人视觉应用开发-有关通信的视觉

• 发表时间: 2006
• 期刊: 精密工学会画像応用技術専門委員会報告 Vol.21,No.3
• 作者: H.Niwa;N.Akiya;M.Kawashima;Y.Kuno;K.Yamazaki;久野義徳;久野義徳
• 通讯作者: 久野義徳

介護ロボット開発に向けた高齢者介護施設における相互行為の社会学的分析

养老机构互动的社会学分析以促进护理机器人的发展

• 发表时间: 2007
• 期刊: 電子情報通信学会論文誌 J90-D(3)
• 作者: 伊藤嘉博;八木裕之;千葉貴律;大森明(分担執筆);白武 義治;西島 博樹;柳 純;白武義治;岩永忠康;岩永忠康;秋谷直矩
• 通讯作者: 秋谷直矩

Developing helper robot for senior care through sociological analysis of human interaction

通过人类互动的社会学分析开发老年护理辅助机器人

• 发表时间: 2007
• 期刊: Proceedings of the 13th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
• 作者: H.Niwa;N.Akiya;M.Kawashima;Y.Kuno;K.Yamazaki
• 通讯作者: K.Yamazaki

サービスロボットのための視覚と対話の相互利用

服务机器人视觉与交互的互用

• 发表时间: 2006
• 期刊: 情報処理学会論文誌 : コンピュータビジョンとイメージメディア Vol.47,No.SIG15
• 作者: H.Niwa;N.Akiya;M.Kawashima;Y.Kuno;K.Yamazaki;久野義徳
• 通讯作者: 久野義徳