刷新
{{item.name}}会员
Fall Avoidance for Humanoid Robot when Stumbling by Reducing Velocity of Fall with Internal Force Actuator
通过内力致动器降低跌倒速度来避免人形机器人跌倒时的跌倒
基本信息
- 批准号：15K16069
- 负责人：
- 金额：$ 2.5万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（1）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
ダブルジンバルコントロールモーメントジャイロによるヒューマノイドロボットの姿勢制御
双万向节控制力矩陀螺仿人机器人姿态控制
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：藤原 直哉;Abhijeet R. Sonawane;岩山幸治;合原一幸;Hideaki Misawa;三澤秀明;Hideaki Misawa;菅井文仁 小島邦生 野沢峻一 垣内洋平 岡田慧 稲葉雅幸
- 通讯作者：菅井文仁 小島邦生 野沢峻一 垣内洋平 岡田慧 稲葉雅幸
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Sugai Fumihito其他文献
Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors
塑料树脂结构分布式冗余传感器仿人车载变压器平台的设计与开发
- DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811683 - 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Makabe Tasuku;Hiraoka Naoki;Noda Shintaro;Anzai Tomoki;Kimura Kohei;Hattori Mirai;Sato Hiroya;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki - 通讯作者：
Inaba Masayuki
High Speed Whole Body Dynamic Motion Experiment with Real Time Master-Slave Humanoid Robot System
实时主从人形机器人系统高速全身动态运动实验
- DOI：
10.1109/icra.2018.8461207 - 发表时间：
2018 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Ishiguro Yasuhiro;Kojima Kunio;Sugai Fumihito;Nozawa Shunichi;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki - 通讯作者：
Inaba Masayuki
Development of Waterproof Suit for Life-sized Humanoid and Walking Control in Water using Online Buoyancy Estimation and Footstep Modification
使用在线浮力估计和脚步修正开发真人大小的人形防水服和水中行走控制
- DOI：
10.7210/jrsj.37.427 - 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kojio Yuta;Nozawa Shunichi;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Kei Okada;Inaba Masayuki - 通讯作者：
Inaba Masayuki
Design Method for Weight Saving Based on Joint Drive Force and Frame Stiffness and Realization of Jump Motions by a Lightweight and High-Power Humanoid JAXON3-P
基于关节驱动力和框架刚度的减重设计方法及轻量大功率人形JAXON3-P实现跳跃运动
- DOI：
10.7210/jrsj.38.975 - 发表时间：
2020 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Kojima Kunio;Kojio Yuta;Ishikawa Tatsuya;Sugai Fumihito;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki - 通讯作者：
Inaba Masayuki
Neural tangent kernel regimeにおける継続学習の学習曲線
神经切线核机制中连续学习的学习曲线
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Noda Shintaro;Sugai Fumihito;Kojima Kunio;Nguyen Kim-Ngoc-Khanh;Kakiuchi Yohei;Okada Kei;Inaba Masayuki;唐木田亮 - 通讯作者：
唐木田亮
Sugai Fumihito的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
相似海外基金
頭部・体幹部へ着目した逆動力学による高齢者の転倒回避反応の解析
使用针对头部和躯干的逆动力学分析老年人的跌倒避免反应
- 批准号：
24K14427 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
農用トラクタの脱輪時における転倒回避システムの開発
开发农用拖拉机脱离车轮时的防坠落系统
- 批准号：
24K09172 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
転倒回避能力を測定する新たなステップテストの開発と転倒リスクの評価法の確立
开发新的跌倒避免能力测试并建立跌倒风险评估方法
- 批准号：
23K16733 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
転倒回避の成否を決定づける筋力制御特性の解明
阐明决定避免跌倒成败的肌肉力量控制特征
- 批准号：
22KJ3177 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
外乱に対する転倒回避動作における姿勢制御目標とその制御因子の解明
阐明响应外部干扰的避免跌倒运动的姿势控制目标及其控制因素
- 批准号：
22K17668 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
高齢者の転倒回避能力と関連する標準的な敏捷性評価の確立
老年人避免跌倒能力相关敏捷性评估标准的建立
- 批准号：
21K11253 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
敏捷性と平衡性を複合した転倒回避能力の評価法と運動実践プログラムの提案
一种结合敏捷性和平衡性的防跌倒能力评价方法及实用锻炼计划的建议
- 批准号：
20K19522 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
トレッドミル上での身体機能の制限に基づいた転倒回避動作戦略の解明と転倒リスク評価
基于跑步机上身体功能限制阐明避免跌倒运动策略和跌倒风险评估
- 批准号：
20K12756 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
高齢者の転倒予防のための新規転倒回避テストの開発
开发新的跌倒避免测试以预防老年人跌倒
- 批准号：
19K11539 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
衝撃力に対するヒューマノイドロボットの転倒回避制御
仿人机器人对抗冲击力的防坠落控制
- 批准号：
21300073 - 财政年份：2009
- 资助金额：
$ 2.5万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)