Development of whole body walking control for high-speed limit cycle walking
Development of whole body walking control for high-speed limit cycle walking
高速极限循环行走全身行走控制的研制
批准号：
15K18090
负责人：
Hanazawa Yuta
金额：
$2.66万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化
踝关节弹性不对称引起的两足平面机器人步态变化
踝关节弹性不对称引起的两足平面机器人步态变化
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Jun Yoneyama, 星野健太, Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano, 花澤雄太，浅野文彦, 花澤雄太，浅野文彦, 花澤雄太]
通讯作者：
花澤雄太
斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIP モデルの走行制御
使用斜率的高效且渐进稳定的 SLIP 模型行程控制
使用斜率的高效且渐进稳定的 SLIP 模型行程控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuta Hanazawa, Rin Takano and Masaki Yamakita, 花澤雄太, 花澤雄太, 花澤雄太]
通讯作者：
花澤雄太
非対称なゴムを足首に有する2足ロボットの高効率歩行
具有不对称橡胶脚踝的双足机器人的高效行走
具有不对称橡胶脚踝的双足机器人的高效行走
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuta Hanazawa, Rin Takano and Masaki Yamakita, 花澤雄太, 花澤雄太, 花澤雄太, 花澤雄太, 花澤雄太，浅野文彦]
通讯作者：
花澤雄太，浅野文彦
揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行
使用振荡质量的无缘轮在平坦的地面上行走
使用振荡质量的无缘轮在平坦的地面上行走
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kenta Hoshino, Yuki Nishimura, Yuh Yamashita, Jun Yoneyama, 星野健太, Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano, 花澤雄太，浅野文彦, 花澤雄太，浅野文彦, 花澤雄太, 花澤雄太]
通讯作者：
花澤雄太
イナーターを有する高速走行に適したI-SLIP モデル
适合高速行驶的带惯性器的 I-SLIP 型号
适合高速行驶的带惯性器的 I-SLIP 型号
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuta Hanazawa, Rin Takano and Masaki Yamakita, 花澤雄太, 花澤雄太]
通讯作者：
花澤雄太
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