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Development of whole body walking control for high-speed limit cycle walking
高速极限循环行走全身行走控制的研制
基本信息
- 批准号：15K18090
- 负责人：
- 金额：$ 2.66万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（14）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
足首弾性の非対称性が作り出す平面足2足ロボットの歩行変化
踝关节弹性不对称引起的两足平面机器人步态变化
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kenta Hoshino;Yuki Nishimura;Yuh Yamashita;Jun Yoneyama;星野健太;Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano;花澤雄太，浅野文彦;花澤雄太，浅野文彦;花澤雄太
- 通讯作者：花澤雄太
斜面を利用した高効率かつ漸近安定なSLIP モデルの走行制御
使用斜率的高效且渐进稳定的 SLIP 模型行程控制
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuta Hanazawa;Rin Takano and Masaki Yamakita;花澤雄太;花澤雄太;花澤雄太
- 通讯作者：花澤雄太
非対称なゴムを足首に有する2足ロボットの高効率歩行
具有不对称橡胶脚踝的双足机器人的高效行走
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuta Hanazawa;Rin Takano and Masaki Yamakita;花澤雄太;花澤雄太;花澤雄太;花澤雄太;花澤雄太，浅野文彦
- 通讯作者：花澤雄太，浅野文彦
揺動質量を用いたリムレスホイールの平地歩行
使用振荡质量的无缘轮在平坦的地面上行走
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Kenta Hoshino;Yuki Nishimura;Yuh Yamashita;Jun Yoneyama;星野健太;Yuta Hanazawa and Fumihiko Asano;花澤雄太，浅野文彦;花澤雄太，浅野文彦;花澤雄太;花澤雄太
- 通讯作者：花澤雄太
イナーターを有する高速走行に適したI-SLIP モデル
适合高速行驶的带惯性器的 I-SLIP 型号
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yuta Hanazawa;Rin Takano and Masaki Yamakita;花澤雄太;花澤雄太
- 通讯作者：花澤雄太
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Hanazawa Yuta其他文献
Hanazawa Yuta的其他文献
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