Rear-end collision avoidance with human-machine collaboration under natural driving context

自然驾驶环境下人机协作避尾

基本信息

  • 批准号:
    21241041
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 29.62万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
  • 财政年份:
    2009
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2009 至 2011
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

This research project proposed a framework for multiple-layered rear-end collision risk management under natural driving contexts. Concretely speaking, the following four categories of methods and techniques were developed : (1) real-time detection of driver distraction and mitigation of the distraction by supplying aroma, (2) software tools for analyses of rear-end collision risks, (3) attention arousing and/or warning for preventing rear-end collision, and (4) automatic brake logic.
本研究提出了一个自然驾驶环境下的多层次追尾风险管理框架。具体而言,开发了以下四类方法和技术:(1)实时检测驾驶员分心并通过提供香气减轻分心,(2)用于分析追尾碰撞风险的软件工具,(3)引起注意和/或警告以防止追尾碰撞,以及(4)自动制动逻辑。

项目成果

期刊论文数量(105)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Characterization of Expert Drivers' Last-Second Braking and Its Application to a Collision Avoidance System
追突回避減速による衝突リスクの評価
通过减速评估碰撞风险,避免追尾
  • DOI:
  • 发表时间:
    2010
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    平岡敏洋;高田翔太
  • 通讯作者:
    高田翔太
追突防止のための注意喚起と安全性への効果
发出警报以防止追尾碰撞和安全影响
衝突回避減速度の視覚情報提示法に関する考察
避碰减速视觉信息呈现方法的思考
  • DOI:
  • 发表时间:
    2012
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    高田翔太;平岡敏洋;川上浩司
  • 通讯作者:
    川上浩司
ドライバのティストラクションの低減効果評価モテルの構築-時系列モンテカルロシミュレーションによる解析-
减轻驾驶疲劳效果评价模型的构建 - 使用时间序列蒙特卡罗模拟进行分析 -
  • DOI:
  • 发表时间:
    2011
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    新居良紀;鈴木桂輔;伊藤祥雄;山田喜一
  • 通讯作者:
    山田喜一
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    $ 29.62万
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  • 资助金额:
    $ 29.62万
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    2000
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    $ 29.62万
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    $ 29.62万
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