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Rear-end collision avoidance with human-machine collaboration under natural driving context

Rear-end collision avoidance with human-machine collaboration under natural driving context
自然驾驶环境下人机协作避尾
批准号：
21241041
负责人：
ITOH Makoto
金额：
$29.62万
依托单位：
University of Tsukuba
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
财政年份：
2009
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2009 至 2011
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-21241041/
关键词：
交通事故高度道路交通システム認知科学モニタリングユーザインタフェース

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项目成果

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This research project proposed a framework for multiple-layered rear-end collision risk management under natural driving contexts. Concretely speaking, the following four categories of methods and techniques were developed : (1) real-time detection of driver distraction and mitigation of the distraction by supplying aroma, (2) software tools for analyses of rear-end collision risks, (3) attention arousing and/or warning for preventing rear-end collision, and (4) automatic brake logic.
期刊论文(105)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Characterization of Expert Drivers' Last-Second Braking and Its Application to a Collision Avoidance System
DOI： 10.1109/tits.2010.2043672
发表时间： 2010-06
期刊： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
影响因子： 8.5
作者： [T. Wada;S. Doi;N. Tsuru;K. Isaji;H. Kaneko]
通讯作者： T. Wada;S. Doi;N. Tsuru;K. Isaji;H. Kaneko
追突回避減速による衝突リスクの評価
通过减速评估碰撞风险，避免追尾
DOI： --
发表时间： 2010
期刊：
影响因子： --
作者： [平岡敏洋, 高田翔太]
通讯作者： 高田翔太
追突防止のための注意喚起と安全性への効果
发出警报以防止追尾碰撞和安全影响
DOI： --
发表时间： 2011
期刊： 第15回信頼性とシステム安全学予稿集
影响因子： --
作者： [安部原也, 伊藤誠, 山村智弘・]
通讯作者： 山村智弘・
衝突回避減速度の視覚情報提示法に関する考察
避碰减速视觉信息呈现方法的思考
DOI： --
发表时间： 2012
期刊：
影响因子： --
作者： [高田翔太, 平岡敏洋, 川上浩司]
通讯作者： 川上浩司
共 93 条
    Mutual compensative shared control for further safety of human-machine systems
    • 批准号：
      17H00842
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $27.04万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      ITOH Makoto
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    Mutual compensative human machine systems based on maintaining and improving human skills
    • 批准号：
      26242029
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $26.87万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      ITOH Makoto
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    Driver assistance for patients having visual field defects based on metaphor of guide dogs
    • 批准号：
      26540094
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      ITOH Makoto
    • 依托单位：
      University of Tsukuba
    Basic and applied studies for early diagnosis and early treatment of visceral leishmaniasis
    • 批准号：
      18406013
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.22万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      ITOH Makoto
    • 依托单位：
      Aichi Medical University
    海外基金