Modellierung, Analyse und Synthese ereignisdiskreter dynamischer Systeme mittels Walshfunktionen
Modellierung, Analyse und Synthese ereignisdiskreter dynamischer Systeme mittels Walshfunktionen
批准号:
5100854
负责人:
Professor Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
金额:
$0.0万
依托单位国家:
德国
项目类别:
Research Grants
财政年份:
1998
资助国家:
德国
项目状态:
已结题
起止时间:
1997-12-31 至 2002-12-31
中文摘要
我是Rahman der Bisherigen am Institut dchgeführten Forschungen Konnte eine Neue Beschreibungsform auf base von Walshfunktionen entwickelt and augearbeitet den.我希望我们的线人不同于其他人。新的Beschreibungsform is inzwitchen so weit augeret,da?ein Vergleich MIT and deren en Darstellungsform en ereignisdiskreter system e möglich ist.在此基础上,制定了一项新的基准。我是Verlaf der bereits geleisteten arbeiten Wurden分析方法entwickelt,MIT在Ausnutzung和数学化的基础上定义了ALS Differenzgleichung auf Frasterellungen Wie Zykenkonstellationen,Verklemmungszustände oder Erreichbarkeit eingegangen wann.这是一种新的图形理论基础,也是一种新的图论基本原理,也是一种新的分析方法和综合方法。在此基础上,提出了一种新的自动化定义方法,以满足用户的需求,满足用户的需求和需求。从形式上来说,这是一种新的、更具代表性的系统,也是一种新的系统。索尔恰特模型混合系统索伦达赫ebenfall之间的Rachtet。Bisher实现了一种新的数值化方法,它是一种有效的数值化方法。
英文摘要
Im Rahmen der bisherigen am Institut durchgeführten Forschungen konnte eine neue Beschreibungsform auf der Basis von Walshfunktionen entwickelt und ausgearbeitet werden. Diese besteht aus einer linearen Differenzgleichung. Die neue Beschreibungsform ist inzwischen so weit ausgereift, daß ein Vergleich mit anderen Darstellungsformen ereignisdiskreter Systeme möglich ist. Dies soll innerhalb des beantragten Vorhabens anhand eines Benchmark-Prozesses erfolgen. Im Verlauf der bereits geleisteten Arbeiten wurden Analysemethode entwickelt, mit denen unter Ausnutzung der mathematisch einfach faßbaren Darstellungsform als Differenzgleichung auf Fragestellungen wie Zyklenkonstellationen, Verklemmungszustände oder Erreichbarkeit eingegangen werden kann. Es hat sich gezeigt, daß auf Basis der neuen Beschreibungsform sowohl graphentheoretische Elemente als auch Methoden aus der Theorie der linearen Abtastsysteme bei der Entwicklung von Analyse- und Syntheseverfahren für ereignisdiskrete Systeme Verwendung finden können. Neben der Einbeziehung unvollständig definierter Automaten besteht ein weiteres Ziel der weiteren Forschungen nun darin, insbesondere Verfahren zur Synthese von Steuerungen und zum Entwurf ereignisdiskreter Systeme zu entwickeln. Aufgrund der formalen Ähnlichkeit der neuen Beschreibungsform zu der linearer Abtastsysteme erscheint eine Verkopplung von Modellen ereignisdiskreter Systeme mit denen wertkontinuierlicher Systeme möglich, wenn das kontinuierliche Modell ein lineares Abtastsystem ist. Solcherart modellierte hybride Systeme sollen daher ebenfalls betrachtet werden. Die bisher implementierten Rechnerumsetzungen der entwickelten Algorithmen sind zu vervollständigen und im Hinblick auf praktische Anwendungen ist ihre numerische Effizienz zu verbessern.
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会议论文
Adaptive Knee Orthosis with Power Support to assist the Elderly
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批准号:164569068
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2010
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负责人:Professor Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
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依托单位:
Analyse und Entwurf linearer und nichtlinearer Verkopplungsregelungen und Deskriptorsysteme
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批准号:137727026
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2009
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负责人:Professor Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
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依托单位:
Dreidimensionale Positionsregelung von flexiblen Roboterarmen und Manipulatoren auf Basis von Funkortungssystemen
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批准号:63485017
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2008
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负责人:Professor Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
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依托单位:
Analysis and synthesis of iterative learning control
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批准号:5401305
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项目类别:Research Grants
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资助金额:$0.0万
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财政年份:2003
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负责人:Professor Dr.-Ing. Ulrich Konigorski
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依托单位:
海外基金