知能ロボット操作用ワークステーションの構築

智能机器人操作工作站的构建

基本信息

  • 批准号:
    60210003
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.15万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Special Project Research
  • 财政年份:
    1985
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1985 至 无数据
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

昨年度はUtiLispの68000アーキテクチャへの移植と、ビットマップディスプレイとマウスを使った三次元の位置教示表示システムの実験を行ったが、移植直後のUtiLispにはグラフィックスを扱う機能がなく、三次元の位置教示表示システムは止むを得ずプログラム言語Cで記述して実験していた。しかしUtiLispは除々に機能が増え、デバッグも進み、本年度はまずコンパイラを作成して実用的なシステムの記述を可能とした。これにより68000のシステムでも人工知能用言語Prologが手元で動くようになった。そこでUtiLispをビットマップのある68000CPUの計算機へ更に移植を試み、Macintosh用のUtiLispを作りそのグラフィックス機能QuickdrawがUtiLispから便えるようにした。これにより位置表示はUtiLispでできる目途がたった。マウスの読み込みはマルチウィンドウの組み込みに時間がかかっており、未完成である。ワークステーションとして使うためのコマンド処理系もついでにUtiLispで記述する方が全体のシステムが使い易くなると思われたので、S式で記述するコマンドのインタプリタ「Sシェル」を設計し、Macintoshではないが、UtiLispの動し68000CPU計算機の上に実現し、知現し、知能ロボット操作用ワークステーションの操作システムとしてもLispが実用になることを確かめた。さらに操作システムの核部分をマルチプロセス化する工夫をはじめている。井上研究室の方でも同じ研究を更にロボット寄りから進めており、三次元視覚システムと、それを利用したロボット操作システム、ロボット操作のためのプログラム言語処理系のインプリメンテーションが完成している。
Last year, the UtiLisp 68000 was transplanted, and the three-dimensional position teaching expression was implemented. After the UtiLisp was transplanted, the function of the three-dimensional position teaching expression was established. This year's edition of the book is available in English only. This is a 68000 word list. 68000CPU computer update port test, Macintosh UtiLisp function Quickdraw UtiLisp updateこれにより位置表示はUtiLispでできる目途がたった。マウスの読み込みはマルチウィンドウの组み込みに时间がかかっており、未完成である。The system is designed to run on a Macintosh 68000 CPU, and the UtiLisp is designed to run on a Macintosh 68000CPU. The knowledge of how to operate the system is very important. The core part of the operation system is the time to change. Inoue Research Office's research on speech processing system is completed through the use of three dimensional visual systems.

项目成果

期刊论文数量(2)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
人工知能国際会議 IJCA185. (1985)
国际人工智能会议 IJCA185(1985)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
プログラミングシンポジウム報告集. 27. (1986)
编程研讨会报告 27。(1986)
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
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計算機は対話をする 人と計算機のチーム・ワーク
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  • 作者:
    和田 英一
  • 通讯作者:
    和田 英一
Generating all combinations and partitions
生成所有组合和分区
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    D. Knuth;筧 一彦;有澤 誠;和田 英一
  • 通讯作者:
    和田 英一

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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了