Entwicklung, Analyse und experimentelle Erprobung von kompetitiven Algorithmen für die Bahnplanung autonomer Systeme

用于自主系统路径规划的竞争算法的开发、分析和实验测试

• 批准号: 5209926
• 负责人: Professor Dr. Rolf Klein
• 金额: --
• 依托单位: Informatik 1: Computational Analytics
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1994-12-31 至 2000-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5209926?language=en
• 关键词: Entwicklung; Analyse; und; experimentelle; Erprobung

Neben einem formalen Kompetitivitätsnachweis ist die experimentelle Evaluierung durch Simulation erforderlich. Mit ihrer Hilfe läßt sich oft erkennen, daß eine Strategie in der Praxis weit besser funktioniert, als die theoretische Abschätzung vermuten läßt. Unser Ziel besteht darin, den Entwicklern autonomer Systeme kompetitive Strategien für die Lösung der Grundaufgaben zur Verfügung zu stellen, die so einfach wie naive ad-hoc-Verfahren sind, im Gegensatz zu diesen aber immer korrekt funktionieren und nachweisbar effizient sind.

Neben einem formalen Kompetitivitätsnachweis ist die experimentelle Evaluierung dura Simulation erderlich。麻省理工学院（Mit Hilfe） läßt (sich of erkennen)，《实践中的策略》（dß - ine strategy in der practice），以及《理论》（die theory） Abschätzung vermuten läßt。Unser Ziel best darin, den Entwicklern autonomer system，竞争策略<e:1>, die die Lösung der Grundaufgaben zur verfgung zu stelen, die so einfach winaive -hoc- verfaren sind, im Gegensatz zudien aber mer korrekt funktionien and nachweisbar efficient sind。