Fahrerlose Transportsysteme als kooperative und adaptive Multiagentensysteme - Modellierung, Spezifikation, Verifikation und Simulation

无人驾驶运输系统作为协作和自适应多智能体系统 - 建模、规范、验证和模拟

• 批准号: 5245534
• 负责人: Professor Dr. Hans-Otto Günther
• 金额: --
• 依托单位: Dahlem Center for Machine Learning and Robotics (DCMLR)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5245534?language=en
• 关键词: Fahrerlose; Transportsysteme; als; kooperative; und

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind flurgebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Transportfahrzeugen, die überwiegend für die innerbetriebliche Materialflußabwicklung, zum Beispiel für die Verkettung von Fertigungseinrichtungen und Montageplätzen, eingesetzt werden. Ihre Rentabilität hängt stark von der Anzahl der benötigten Fahrzeuge, von der erzielten Effizienz bei der Erledigung der Transportaufträge und von der durch die eingesetzte Technik ermöglichten Flexibilität im Hinblick auf Änderungen der Transportanforderungen ab. Heutige Systeme sind zwar hinreichend effizient, durch ihre zentrale Steuerung aber eher unflexibel. Im Rahmen des Vorhabens sollen Modellierung, Spezifikation, Verifikation und Simulation von FTS als kooperative und adaptive Multiagentensysteme auf der Basis autonomer Transportfahrzeuge untersucht werden. Dadurch werden flexiblere und robustere Lösungen angestrebt. Das Vorhaben umfaßt a) die Entwicklung eines agentenorientierten Metamodells der FTS-Domäne, b) die Entwicklung eines auf dem FTS-Metamodell basierenden Simulators, und c) die Ableitung von ausführbaren Spezifikationen für die Steuerung von FTS aus a) und b). Darüber hinaus sollen numerische Untersuchungen mit Hilfe des Simulators sowie Realexperimente unter Einsatz mobiler Roboter durchgeführt werden.

Fahrerlose Transportsysteme（FTS）sind flugebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Transportfahrzeugen，die überwiegend für die innerbetriebliche Materialflußabwicklung，zum Beispiel für die Verkettung von Fertigungseinrichtungen und Montageplätzen，eingesetzt韦尔登. Ihre Rentabilität hängt stark von der Anzahl der benötigten Fahrzeuge，von der erzielten Effizienz bei der Erledigung der Transportaufträge und von der durch die eingesetzte Technik ermöglichten approbilität im Hinblick auf Änderungen der Transportanforderungen ab.新的系统是非常有效的，因为他们的中央控制是不灵活的。在FTS中建立一个协作的、自适应的多智能体系统，以实现韦尔登基础设施的可靠建模、空间划分、验证和仿真。Daddy韦尔登flexiblere和robustere Lösungen angestrebt。Das Vorhaben umfaßt a）die Entwicklung eines agentenorientierten Metamodells der FTS-Domäne，B）die Entwicklung eines auf dem FTS-Metamodell baserenden Simulators，and c）die Ableitung von ausführbaren Spezifikationen für die Steuerung von FTS aus a）und B）.在韦尔登的移动过程中，通过模拟器的帮助进行数值计算。