Fahrerlose Transportsysteme als kooperative und adaptive Multiagentensysteme - Modellierung, Spezifikation, Verifikation und Simulation

无人驾驶运输系统作为协作和自适应多智能体系统 - 建模、规范、验证和模拟

• 批准号: 5245534
• 负责人: Professor Dr. Hans-Otto Günther
• 金额: --
• 依托单位: Dahlem Center for Machine Learning and Robotics (DCMLR)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5245534?language=en
• 关键词: Fahrerlose; Transportsysteme; als; kooperative; und

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind flurgebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Transportfahrzeugen, die überwiegend für die innerbetriebliche Materialflußabwicklung, zum Beispiel für die Verkettung von Fertigungseinrichtungen und Montageplätzen, eingesetzt werden. Ihre Rentabilität hängt stark von der Anzahl der benötigten Fahrzeuge, von der erzielten Effizienz bei der Erledigung der Transportaufträge und von der durch die eingesetzte Technik ermöglichten Flexibilität im Hinblick auf Änderungen der Transportanforderungen ab. Heutige Systeme sind zwar hinreichend effizient, durch ihre zentrale Steuerung aber eher unflexibel. Im Rahmen des Vorhabens sollen Modellierung, Spezifikation, Verifikation und Simulation von FTS als kooperative und adaptive Multiagentensysteme auf der Basis autonomer Transportfahrzeuge untersucht werden. Dadurch werden flexiblere und robustere Lösungen angestrebt. Das Vorhaben umfaßt a) die Entwicklung eines agentenorientierten Metamodells der FTS-Domäne, b) die Entwicklung eines auf dem FTS-Metamodell basierenden Simulators, und c) die Ableitung von ausführbaren Spezifikationen für die Steuerung von FTS aus a) und b). Darüber hinaus sollen numerische Untersuchungen mit Hilfe des Simulators sowie Realexperimente unter Einsatz mobiler Roboter durchgeführt werden.

fahrlose transportsystem (FTS) sinflugebundene Fördersysteme mitautomatisch gef<s:1> Transportfahrzeugen, die berwiegend f<e:1>, die innerbetriebliche Materialflußabwicklung, zum Beispiel f<e:1>, die Verkettung von Fertigungseinrichtungen und Montageplätzen, eingesetzt werden。Ihre Rentabilität hängt stark von der Anzahl der benötigten Fahrzeuge, von der der Effizienz beder der Effizienz beder eringesetzte Technik ermöglichten Flexibilität im Hinblick auf Änderungen der Transportanforderungen ab. heutge system sinzwar hinreichend efficient, durch ire zentrale Steuerung abher unflexibel。基于自动驾驶的多智能体系统的建模、规范、验证与仿真研究[j]。这是一种灵活而坚固的Lösungen焦虑情绪。as Vorhaben umfaßt a) die Entwicklung eines agentenoriententerten Metamodells der FTS-Domäne, b) die Entwicklung eines aufdem FTS- metamodell basierenden Simulators, and c) die Ableitung von ausf<e:1> hrbaren Spezifikationen fen fbr br die Steuerung von FTS aus a) und b)。在德国特别行动队移动机器人研究中心<s:1>机器人研究中心进行了仿真实验。