Fahrerlose Transportsysteme als kooperative und adaptive Multiagentensysteme - Modellierung, Spezifikation, Verifikation und Simulation

无人驾驶运输系统作为协作和自适应多智能体系统 - 建模、规范、验证和模拟

• 批准号: 5245534
• 负责人: Professor Dr. Hans-Otto Günther
• 金额: --
• 依托单位: Dahlem Center for Machine Learning and Robotics (DCMLR)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2002-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5245534?language=en
• 关键词: Fahrerlose; Transportsysteme; als; kooperative; und

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind flurgebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Transportfahrzeugen, die überwiegend für die innerbetriebliche Materialflußabwicklung, zum Beispiel für die Verkettung von Fertigungseinrichtungen und Montageplätzen, eingesetzt werden. Ihre Rentabilität hängt stark von der Anzahl der benötigten Fahrzeuge, von der erzielten Effizienz bei der Erledigung der Transportaufträge und von der durch die eingesetzte Technik ermöglichten Flexibilität im Hinblick auf Änderungen der Transportanforderungen ab. Heutige Systeme sind zwar hinreichend effizient, durch ihre zentrale Steuerung aber eher unflexibel. Im Rahmen des Vorhabens sollen Modellierung, Spezifikation, Verifikation und Simulation von FTS als kooperative und adaptive Multiagentensysteme auf der Basis autonomer Transportfahrzeuge untersucht werden. Dadurch werden flexiblere und robustere Lösungen angestrebt. Das Vorhaben umfaßt a) die Entwicklung eines agentenorientierten Metamodells der FTS-Domäne, b) die Entwicklung eines auf dem FTS-Metamodell basierenden Simulators, und c) die Ableitung von ausführbaren Spezifikationen für die Steuerung von FTS aus a) und b). Darüber hinaus sollen numerische Untersuchungen mit Hilfe des Simulators sowie Realexperimente unter Einsatz mobiler Roboter durchgeführt werden.

运输系统（FTS）是一家以Fahrzeugen运输形式运营的公司，目前处于Materialflußabwicklung的形式，而Beispiel Fertigungseng是一家公司，目前负责公司满足公司需求的努力。运输系统是以运输系统形式的运输系统的形式。它是一种自由使用的运输系统形式的系统，旨在提供方便有效的方式。立即，该公司具有强烈的建模感，spezifikation，verifikation und Simulation von fts kooperative undaptive Multiagentensystemystemystemystemystemystemsystems auf basis sublostomor Transportfahrzeuge untersucht Werden。 DADUCH WERDEN FLEXIBLERE和ROURSUSTERELösungenAngestrebt。 das vorhabenumfaßta）die notwicklung eines erenienientientientientierientientientiernemodells der fts-domäne，b）die notwicklung eines auf dem dem fts-metamodell basierenden simulen simulators，und c） DarüberHinaussollen numerische Untersuchungen Hilfe des Simulators是Sowie Reaxperimente，由Einsatz Mobiler RoboterDurchgeführtWerden毫无疑问。