Fahrerlose Transportsysteme als kooperative und adaptive Multiagentensysteme - Modellierung, Spezifikation, Verifikation und Simulation

无人驾驶运输系统作为协作和自适应多智能体系统 - 建模、规范、验证和模拟

基本信息

项目摘要

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind flurgebundene Fördersysteme mit automatisch geführten Transportfahrzeugen, die überwiegend für die innerbetriebliche Materialflußabwicklung, zum Beispiel für die Verkettung von Fertigungseinrichtungen und Montageplätzen, eingesetzt werden. Ihre Rentabilität hängt stark von der Anzahl der benötigten Fahrzeuge, von der erzielten Effizienz bei der Erledigung der Transportaufträge und von der durch die eingesetzte Technik ermöglichten Flexibilität im Hinblick auf Änderungen der Transportanforderungen ab. Heutige Systeme sind zwar hinreichend effizient, durch ihre zentrale Steuerung aber eher unflexibel. Im Rahmen des Vorhabens sollen Modellierung, Spezifikation, Verifikation und Simulation von FTS als kooperative und adaptive Multiagentensysteme auf der Basis autonomer Transportfahrzeuge untersucht werden. Dadurch werden flexiblere und robustere Lösungen angestrebt. Das Vorhaben umfaßt a) die Entwicklung eines agentenorientierten Metamodells der FTS-Domäne, b) die Entwicklung eines auf dem FTS-Metamodell basierenden Simulators, und c) die Ableitung von ausführbaren Spezifikationen für die Steuerung von FTS aus a) und b). Darüber hinaus sollen numerische Untersuchungen mit Hilfe des Simulators sowie Realexperimente unter Einsatz mobiler Roboter durchgeführt werden.
Fahrerose Transportsystem e(FTS)sind flurgebundene Fördersystem e MIT Automatice ch Egführten Transportfahrzeugen,dieüberwiegend für die in innerriebliche Materialflialflialflialflu?abwicksole,zum Beispiel für die Verkettung von Fertigangseinrichtungen and Montag eplätzen,eingesetzt den.这是一种新的技术和灵活的运输技术,以及交通运输和交通运输的灵活性。这是一种很好的制度,它不会变得那么灵活。我是Rahman des Vorhabens Sollen Modellierung,Spezifikation,Verifikation and Simulative von FTS ALS Koop and Adapted Multiagentensystem auf Based Transportfahrzeuge untersuht den.在L看来,这是一种灵活而稳健的反击。Das Vorhaben umfaút a)die Entwicklug eines Agentorierten Metamodells der FTS-Domäne,b)die Entwickular eines auf DEM FTS-Metamodell basierenden模拟器,以及c)die Ableitung von Ausführbaren Spezifikationen für die Steuerung von FTS Aus a)and b)。Darüber hinaus Sollen Numerische Untersuhugen MIT Hilfe des Simulator Sowie RealExamente Unter einsat z Mobiler Roboter Dh chgefüHRT Werden.

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Professor Dr. Hans-Otto Günther其他文献

Professor Dr. Hans-Otto Günther的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Professor Dr. Hans-Otto Günther', 18)}}的其他基金

IT-gestützte Planung uns Steuerung von Seehafen-Container-Terminals: Echtzeitsteuerung des Containerumschlags bei Einsatz von automatisierten Transportfahrzeugen
IT支持的海港集装箱码头规划和控制:使用自动运输车辆时实时控制集装箱装卸
  • 批准号:
    29958154
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Supply Chain Management in der Prozessindustrie: Entwicklung kollaborativer Planungsmodelle für die netzwerkweite Produktions- und Distributionsplanung
流程工业中的供应链管理:开发网络范围内的生产和分销规划的协作规划模型
  • 批准号:
    5438960
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Entwicklung eines interaktiven Scheduling-Support-Systems für verfahrenstechnische Prozesse
开发用于过程工程过程的交互式调度支持系统
  • 批准号:
    5120364
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants

相似海外基金

Funktion und Regulation exkretorischer Transportsysteme in Blut-Hirn Schranke, Choroid Plexus und proximalen Nierentubuli
血脑屏障、脉络丛和近端肾小管排泄转运系统的功能和调节
  • 批准号:
    27463195
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Molekularbiologische Charakterisierung der Transportsysteme von 18F-markierten Aminosäuren für die nuklearmedizinische Diagnostik mit der PET
用于 PET 核医学诊断的 18F 标记氨基酸转运系统的分子生物学表征
  • 批准号:
    21521088
  • 财政年份:
    2006
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Funktion und Regulation exkretorischer Transportsysteme in der Blut-Hirn-Schranke und im Choroid Plexus
血脑屏障和脉络丛中排泄转运系统的功能和调节
  • 批准号:
    5435460
  • 财政年份:
    2004
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Oberflächenunterstützte Membranen: Proteinsensorik und biomimetische Transportsysteme (P17)
表面支撑膜:蛋白质传感和仿生运输系统(P17)
  • 批准号:
    5362963
  • 财政年份:
    2002
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Collaborative Research Centres
Fahrerlose Transportsysteme als kooperative und adaptive Multiagentensysteme - Modellierung, Spezifikation, Verifikation und Simulation
无人驾驶运输系统作为协作和自适应多智能体系统 - 建模、规范、验证和模拟
  • 批准号:
    5245560
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Priority Programmes
Exkretorische Transportsysteme in intakten Hepatozytenclustern und intakten Nierentubuli
完整肝细胞簇和完整肾小管中的排泄转运系统
  • 批准号:
    5256190
  • 财政年份:
    2000
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Biomimetische Transportsysteme (D 9)
仿生运输系统 (D 9)
  • 批准号:
    5136244
  • 财政年份:
    1999
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Collaborative Research Centres
ATP-getriebene Transportsysteme für Maltose/Maltodextrine (ABC-Transporter) bei Mikroorganismen
微生物中 ATP 驱动的麦芽糖/麦芽糖糊精转运系统(ABC 转运蛋白)
  • 批准号:
    5246878
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Research Grants
Echtzeit-Optimierung komplexer Transportsysteme
复杂运输系统的实时优化
  • 批准号:
    5251344
  • 财政年份:
    1995
  • 资助金额:
    --
  • 项目类别:
    Priority Programmes
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了