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限定的合理性原理に基づく資源制約下での協調的問題解決に関する研究

基于有限理性原理的资源约束下协同问题解决研究

基本信息

批准号：
05750237
负责人：
椹木哲夫
金额：
$ 0.58万
依托单位：
Kyoto University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1993
资助国家：
日本
起止时间：
1993 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

問題の大規模・複雑化に伴い,これを円滑かつ協調的に進めていくためのシステム化技術の開発が急務となっている。そこでは利用可能な時間や情報などの資源には限界があり,この制約下でプランの生成と実行に費やされべき資源の有効利用を計っていかねばならない。さらに問題解決に必要な情報がもれなくタイムリ-に与えられることは稀であって,環境のアクティブな知覚・解釈を同時実行していかねばならないが,センシングによって低減できる不確実性が十分そのコストに見合ったものかどうかのトレードオフ分析が必要がある。本研究ではこのような(1)目標達成のためのプランの生成と実行(2)資源管理のための行動(3)不確実性管理のための行動,の3種の異なる行動戦略の協調と融合を可能にするインテリジェント制御系を設計した.主な内容としては,(1)多種類のセンサ計測情報・制御対象の内部状態・アクチュエータによる制御操作の間に介在する確定的・不確定的な因果関係や依存関係を,人工知能の機械学習の手法を用いて,外部世界とのインタラクションの経験から自律的に学習するための方法論の提案を行なった。(2)上記の学習されたモデルを,確立推論の手法であるインフルエンス・ダイアグラムを用いて記述し,その解析を行なった。(3)制御システムが不確実下で行なう行動決定の影響波及の予測と目標への効用分析を上記モデル上での推論で行ない,観測される計測情報から期待価値を最大化する最適行動を導出する手法を提案した。(4)制御システムがおかれている状況特性,すなわちリアルタイム性や制御結果のリスクに対する価値の違いを反映した制御系の設計手法の提案を行なった。(5)以上の考えを,複数センサを有する自律移動ロボットの走行制御と屎尿処理プラントのプロセス制御の両問題に対して適用し,実証した。

The problem is large-scale and copy the companion, and the progress of the negotiation agreement is related to the development of chemical technology and emergency management. It is possible to make use of the information that may be available to save the information on resources and limit the limit of the data. Under the system, you can make use of the information of the bank to generate the information of the bank and the resources of the system. If it is necessary to solve the problem, it is necessary to ensure that the information is not correct, and that the environmental information is not required. At the same time, it is necessary to analyze the nature of the problem. The purpose of this study is: (1) the purpose of this study is to generate data banks. (2) Resources management activities. (3) unreliable management activities. May be used in the design of the system. The main contents of this paper are as follows: (1) the content of the main content is related to, (1) the control of various types of information, such as the internal status of the system, the control of the operation, the uncertainty of causality, the dependence of the system, and the use of artificial knowledge and mechanical techniques. In the outside world, there is no question of self-discipline in terms of methods and methods. (2) make sure to discuss the techniques and methods of writing down the notes and analyzing the lines in the first place. (3) the impact of the decision on the actions of the employees under the control system will have an impact on the use of the analysis, the discussion and discussion in the previous chapter, and the situation in which they are expected to maximize the performance of the most effective actions. (4) to control the characteristics of the system, and to control the system. As a result, the system reflects the proposed design practices of the system. (5) in the case of the above test, the complex data system has the system of self-regulation, the management of feces and urine, the management of problems, the use of information, and the management of problems.