权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

プロセスシステムのロバスト制御

过程系统的鲁棒控制

基本信息

批准号：
05750431
负责人：
児島晃
金额：
$ 0.7万
依托单位：
Tokyo Metropolitan Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1993
资助国家：
日本
起止时间：
1993 至无数据
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-05750431/
关键词：
むだ時間系分布定数系ロバスト制御予測制御 H^∞制御

项目摘要

プロセスシステムの特徴には、1)ダイナミクスが熱伝導・拡散などの複雑な過程により生じるため厳密な数式モデルの構築が困難なこと、そして2)物質・信号の伝達に無視できない遅れがあること、が挙げられる。本研究では、このようなプロセス系特有の性質を念頭におき、むだ時間の存在の無視できない制御対象に対して、数式モデルと実際の対象の間に存在する差異にかかわらず所望の性能を発揮するロバスト制御系の設計法の開発を試みた。そして、入力むだ時間系のロバスト制御法に関して以下の結果を得た。1.ロバスト制御法の開発:加法的・乗法的摂動に対するロバスト安定化可能性の必要十分条件を導き、ロバスト安定化則が集中定数系の設計と同程度の計算で構成できることを明らかにした。また、導いた制御則が予測制御系になることを示し、微分ゲーム論的なアプローチにより考察を加えた。2.むだ時間の値と制御性能の関係:プラントの有するむだ時間の値と達成し得るロバスト安定化可能性の関係について考察し、むだ時間の増加に伴い、ロバスト安定余有が指数関数的に減少することを示した。3.実プラントのデータを用いた制御系設計:蒸溜プロセスのプラントデータを基に、ロバスト制御系の設計を行った。そして、得られた設計法を用いると、Pade近似を施した集中定数モデルに基づいて設計した場合に比べ、良好な制御性能が得られることが分かった。また、本研究で導いた制御法が制御系の感度の調整にはあまり有効でないことも確認された。上記の研究により、入力むだ時間系におけるロバスト制御法、むだ時間とロバスト安定性の関係が明らかになった。現在これらの成果を発展させ、むだ時間系のH^∞制御法に関する研究を継続している。

Please do not receive any information. 1) do not monitor the process of replication. The number of data sets is significant. 2) the physical signal is accurate and reliable. In this study, the performance of the system is unique. In this study, there is a system that does not monitor the performance of the system. In this study, there is a system that does not monitor the performance of the system. The results of the following results are satisfactory in the following results of the training and training system. 1. In addition, it is necessary to determine the possibility of stabilization of the system, and the number of parameters for the stability of the system is calculated to the same extent. The rules of the system are tested by the royal system, and the differential system is discussed in detail. two。 Time monitoring system performance measurement: do not know how much time you can find the possibility of stabilization, how much time you can add to your partner, and how much you want to know about the remaining index of stability. 3. The design of the system is based on the design of the system and the design of the system. The design method of environmental control system and control system is based on the approximate application of Pade and computer simulation, and the performance of good control system can be obtained. In this study, the sensitivity of the system of the Imperial Dharma system was adjusted. In the last two years, the system of research and input time is to determine the law of the system, and the time to determine the stability and stability of the system. At present, there is an exhibition of the results of the exhibition, and the Department of Defense is in the department of H ^ ∞ research.