ロバスト制御性能問題のための構造化特異値の並列計算アルゴリズム

鲁棒控制性能问题的结构化奇异值并行计算算法

• 批准号: 06750467
• 负责人: 藤崎 泰正
• 金额: $ 0.77万
• 依托单位: Kobe University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1994
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1994 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-06750467/
• 关键词: 構造化特異値; 並列計算; ロバスト制御; ロバスト性能; 大規模システム; 結合安定性; サブシステム; システム構造

本研究では,ロバスト制御性能問題の効率的な解析/設計のために,“構造化特異値"を精度良く短時間で求めることのできる並列計算アルゴリズムの開発を目的として,以下の研究成果を得た.1.構造化特異値の並列計算法へのアプローチについての検討構造化特異値の計算を並列化するための一つの方法として,対象システムを分割して各サブシステムごとに構造化特異値を計算するアプローチについて考察した.特に,大規模システム理論におけるシステムの取り扱い方を調査したところ,各サブシステムが結合入力/出力により相互に結合しているシステムを対象にすれば,“結合安定性"に関する議論を構造化特異値の計算に利用できることがわかった.2.システムの分割による構造化特異値の並列計算法の理論的な検討前述の“結合安定性"の議論を参考に対象システムの構造化特異値とその構成要素として考えられる各サブシステムの構造化特異値との関係に焦点を絞り,理論的な検討を行った.その結果,(結合に対応したある不確かさを付け加えて)各サブシステム毎に独立に計算した構造化特異値がすべて1未満で,サブシステム間の結合の強さに関するある条件が成り立てば,対象システムの構造化特異値が1未満になることを明らかにした.特に,サブシステムの数が2であるときは,上記条件が必要十分条件となることも示した.3.シミュレーションによる並列計算アルゴリズムの有効性の検証以上の検討に基づき,各サブシステムごとに並列に構造化特異値を求めるような,構造化特異値の並列計算アルゴリズムとそのプログラムを,行列数値計算ツールMatlab上で開発した.実際に,種々の例題に対して,本研究で提案した並列計算アルゴリズムを適用し,その有効性を確認した.

In this study, the efficiency analysis/design of structural control performance problems is discussed. The following research results are obtained: 1. The parallel calculation method of structural control performance is discussed. For example, if you want to divide the image into two parts, you can use the structure to calculate the special value. In particular, the large-scale system theory is based on the investigation of the selection of the system parameters, the integration of the system parameters into the input/output, and the integration of the system parameters into each other. A theoretical discussion of the "association stability" discussion on the structural specificity of the structural specificity. As a result, the structural specificity of each component is calculated independently of the other component, and the structural specificity of each component is calculated independently of the other component. In particular, the number of service modes is 2, and the above conditions are necessary and very conditions are shown. 3. The parallel calculation of service modes is effective and the above model is discussed. The structural special mode is calculated in parallel with each service mode. The structural special mode is calculated in parallel with each service mode. The column number is calculated in Matlab. In this paper, we propose a parallel calculation method to confirm the validity of the proposed method.

项目成果

藤崎泰正: "状態フィードバックによるアダマ-ル重みつきH_∞制御" 第37回自動制御連合講演会. (前刷). 33-36 (1994)

Yasumasa Fujisaki：“使用状态反馈的 Hadamard 加权 H_∞ 控制”第 37 届自动控制协会会议（预印本）。