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シストリックアレイによるロバスト制御アルゴリズムの並列化

使用脉动阵列的鲁棒控制算法的并行化

基本信息

批准号：
05750422
负责人：
藤崎泰正
金额：
$ 0.58万
依托单位：
Kobe University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1993
资助国家：
日本
起止时间：
1993 至无数据
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では,ロバスト制御理論における各種アルゴリズムの,シストリックアレイ向き並列計算アルゴリズムを開発することを目的として,以下の研究成果を得た.1.ロバスト推定アルゴリズムの並列化ロバスト推定問題の代表として,H_∞推定を取り扱った.このアルゴリズムは,不定項を含むRiccati差分方程式を逐次解き,推定値(ベクトル)を得るものである.この計算について,その本質的な部分が,Jユニタリ変換により行列を三角化する計算であることを明らかにした.さらに,Jユニタリ変換により行列を三角化するシストリックアレイは,三角アレイで構成できることを示した.2.ロバスト制御アルゴリズムの並列化ロバスト制御問題の代表として,H_∞制御を取り扱った.制御問題では,推定問題と異なり,制御ゲイン(行列)を計算する必要がある.しかしこの場合も,三角アレイを基本とし,台形アレイを組み合わせることで,その計算に対処できることがわかった.シストリックアレイによる並列効果の検証シストリックアレイの計算過程をシミュレーションし,計算時間がともに0(n)になることを示した.なお,nは状態の次数である.よって,逐次的に処理する場合の計算時間0(n^3)とひかくして,シストリックアレイを利用すれば計算時間が大幅に向上することが判明した.実際に,種々の例題に対して,本研究で提案する並列計算アルゴリズムを適用し,その有効性を確認した.

In this paper, the following research results are obtained: 1. The representative of the problem of parallel estimation of space and H_∞ estimation. The Riccati difference equation is solved successively, and the estimated value is obtained. The calculation of the number of elements in the matrix, and the number of elements in the matrix. 2. The problem of controlling the structure of the system is represented by the problem of controlling the structure of the system. Control problem, presumptive problem, control problem (column), calculation. In this case, the triangle is the basic one, the platform is the basic one, and the calculation is the basic one. The calculation process of the parallel results of the test is described in detail below, and the calculation time is shown below. <$, n The calculation time 0 (n^3) and the utilization time of successive processing cases are greatly increased. In this paper, the parallel calculation method of the proposed method is applied to confirm the validity of the method.