構造化特異値による複合システムのロバスト制御性能解析

使用结构化奇异值对复杂系统进行鲁棒控制性能分析

• 批准号: 07750499
• 负责人: 藤崎 泰正
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Kobe University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07750499/
• 关键词: 構造化特異値; 複合システム; ロバスト制御; ロバスト性能; システム構造; サブシステム; 結合安定性; 並列計算

本研究では,複合システムに対するロバスト制御性能問題の効率的な解析/設計のために,"構造化特異性"を精度良く短時間で求めることのできる計算アルゴリズムの開発を目的として,以下の研究成果を得た.1.複合システムに対する構造化特異値の特徴の検討複合システムに対する構造化特異値を効率よく計算するための一つの方法として,対象システムを分割して各サブシステムごとに構造特異値を計算するアプローチについて考察した.その結果,大規模システム理論における"結合安定性"に関する議論を利用すれば,各サブシステムが結合入力/出力により相互に結合している複合システムに対しては,その構造的特徴が構造化特異値の計算法に利用できることがわかった.2.システムの結合構造に着目した構造化特異値の計算法の理論的な検討対象システムの構造化特異値とその構成要素として考えられる各サブシステムの構造化特異値との関係に焦点を絞り,理論的な検討を行った.その結果,サブシステム間の対応したある不確かさを付け加えて各サブシステム毎に独立した構造化特異値がすべて1未満で,サブシステム間の結合の強さに関するある条件が成り立てば,対象システムの構造化特異値が1未満になることを明らかにした.特に,サブシステムの数が2であるときは,上記条件が必要十分条件となることがわかった.3.数値実験による構造化特異値の計算アルゴリズムの有効性の検証以上の検討に基づき,各サブシステムごとに構造化特異値を求めるような,構造化特異値の計算アルゴリズムとそのプログラムを,行列数値計算ツールMatlab上で開発した.実際に,種々の例題に対して,本研究で提案した計算アルゴリズムを適用し,その有効性を確認した.

This study aims to analyze/design the efficiency of complex system design for the problem of control performance, and to develop the "structural specificity" with good accuracy in a short time. The following research results are obtained. 1. Discussion on the characteristics of structured distinctive values for composite cisterns. A method for efficiently calculating structured distinctive values for composite cisterns is also reviewed. The object cisterns are divided and the structural distinctive values for each support cisterns are calculated. As a result, the theory of large-scale systems is based on the theory of "combined stability." The structural characteristics of the structure are calculated by using the method of calculating the structural specificity value. 2. The theoretical analysis of the structural specificity value of the structure is carried out by using the method of calculating the structural specificity value of the structure. As a result, the structural specificity of each component group is increased by the inaccuracy of the correlation between the component groups, and the structural specificity of the component groups is increased by the inaccuracy of the correlation between the component groups. In particular, the number of structural-specific values is 2, and the above conditions are necessary conditions. 3. The number of structural-specific values is calculated. The number of structural-specific values is calculated from the number of structural-specific values. In this paper, we propose a new method to calculate the number of cases and confirm its validity.

项目成果

藤崎泰正: "離散時間系の混合H_2/H_∞制御 -LMIアプローチ-" 第40回システム制御情報学会研究発表講演会 前刷. (発表予定). (1996)

Yasumasa Fujisaki：“离散时间系统的混合 H_2/H_∞ 控制 -LMI 方法 -”第 40 届系统、控制和信息工程师协会研究演示会议预印本（计划演示）。