ネットワークを利用した協調作業型手術シミュレーションシステムの開発

利用网络的协同手术模拟系统的开发

• 批准号: 07780364
• 负责人: 安田 孝美
• 金额: $ 0.7万
• 依托单位: Nagoya University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07780364/
• 关键词: コンピュータ・グラフィックス; 仮想現実感; 手術シミュレーション; ネットワーク; 協調作業

X線CTやMRI(核磁気共鳴画像)などの医療用断層像撮影装置により得られた人体断層像をコンピュータ・グラフィックス(CG)を利用してコンピュータ画面上で3次元像として再構築し、これを様々な形で表示することにより正確な診断や治療計画に応用する研究が活発に行われている。しかし、より安全な手術計画には同時に複数の医師による検討が必要であることが従来より指摘されていた。本研究ではインターネットに代表されるコンピュータ・ネットワークを利用することで遠隔地にあるコンピュータを接続し、離れた専門医同士が共通の仮想空間上でCG及びVRによる協調作業によって手術計画を立案するためのシステム構築のための基礎的実験を行った。(1)医療画像転送実験医療機関で撮影されたX線CTなどの医療画像をネットワークを介して転送する際の通信負荷及び所要時間に関する基礎的実験を行った。(2)操作命令の転送実験操作命令実行後、操作結果がコンピュータ画面上に表示されるまでの時間的遅れを最小にする命令セット及び画像操作方法の検討を行った。(3)協調作業型手術シミュレーション・システムの構築実際に複数のオペレータによる遠隔協調作業による手術計画のための諸機能の開発を行う。具体的には、手術操作に必要な切断、平行移動、回転移動、干渉判定などの諸操作を、マウス入力によりネットワーク接続された複数のコンピュータ上から実行するための基本的機能の開発を行った。

X-ray CT や MRI (nuclear magnetic 気 resonance portrait) な ど の faults like pinch of shadow device for medical use に よ り have ら れ た human faults like を コ ン ピ ュ ー タ · グ ラ フ ィ ッ ク ス (CG) を using し て コ ン ピ ュ ー タ screen で three yuan like と し て build し again, こ れ を others 々 な form said で す る こ と に よ り な correct diagnosis や treatment plans に 応 with す る Study が activities に lines われて る る. な し か し, よ り safety operation plan に は に plural の physicians at the same time に よ る beg が 検 necessary で あ る こ と が 従 to よ り blame さ れ て い た. This study で は イ ン タ ー ネ ッ ト に representative さ れ る コ ン ピ ュ ー タ · ネ ッ ト ワ ー ク を using す る こ と で far to に あ る コ ン ピ ュ ー タ を meet 続 し from れ た 専 door with medical and common が の 仮 want to で CG and space び VR に よ る coordination work に よ っ て operation plan を filing す る た め の シ ス テ ム build の た め の based be 験 を line Youdaoplaceholder0. Portrait (1) medical planning to send be 験 medical machine masato で pinch of shadow さ れ た X-ray CT な ど の medical portrait を ネ ッ ト ワ ー ク を interface し て planning send す る interstate の communication load and time に び wanted masato す る based be 験 を line っ た. (2) the operation command の planning to be 験 command line be after operation, the operation results が コ ン ピ ュ ー タ screen に said さ れ る ま で の time 遅 れ を minimum に す る command セ ッ ト portraits and び operation の 検 line for を っ た. (3) coordination operation surgery シ ミ ュ レ ー シ ョ ン · シ ス テ ム の building be interstate に plural の オ ペ レ ー タ に よ る coordination work apart に よ る operation plan の た め の の open the function 発 う を line. Specific に は, surgical operation に な necessary cutting, parallel move, back to the planning, dry involved determine な ど の the を operation, マ ウ ス に into force よ り ネ ッ ト ワ ー ク meet 続 さ れ た plural の コ ン ピ ュ ー タ on か ら line be す る た め の basic function の open 発 を line っ た.