Development of control algorithms for a parallel kinematics based metal forming machine and simulative determination of suitable machine parameters

开发基于并行运动学的金属成形机的控制算法并模拟确定合适的机器参数

• 批准号: 5274344
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Bernd-Arno Behrens
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Umformtechnik und Umformmaschinen (IFUM)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5274344?language=en
• 关键词: Development; control; algorithms; parallel; kinematics

Die meisten Pressen, die heutzutage in der Produktionstechnik im Einsatz sind, arbeiten ausschließlich mit linearen Stößelbewegungen. Diese kinematische Restriktion schränkt das Teilspektrum, das auf diesen Maschinen gefertigt werden kann, ein. Das Ziel dieses Forschungsprojektes besteht darin, eine flexible Presse zu entwickeln, die in der Lage ist, durch das Abfahren einer beliebigen räumlichen Leitlinie des Stößels die Umformtechnik innovativ zu erweitern. Basis dieses Pressenkonzeptes ist eine Struktur auf Basis geschlossen kinematiscer Ketten (Parallelstruktur). Während des ersten Antragszeitraumes werden die Grundlagen bezüglich des Umformpozesses sowie der Maschinentechnologie an den beiden beteiligten Instituten erarbeitet und angewendet. Am IWF in Braunschweig wird die flexible Versuchspresse entwickelt und gebaut. Die notwendige Prozeß- und Werkzeugauslegung erfolgt am IFUM in Hannover mit Hilfe der Finite-Elemente-Methode (FEM). Der Umformprozeß erfordert die Einbindung eines kraftbasierten Regelungskonzepts in die Maschinensteuerung durch das IWF. Abschließend soll anhand zweier Beispielwerkstücke durch repräsentative Bewegungen (z.B. Wippen und Spiralbewegung) die Anwendbarkeit der Maschine experimentell bewertet werden.

这是最重要的，也是最重要的，因为它是最好的产品之一。他说：“这是一件很重要的事情，我不知道怎么做。这是因为齐尔在达林，一个灵活的印刷机的项目，死在他的Lage列表，坚持他的Abfahren einer einer信仰大的，这是一个新的技术创新的东西。这是一种并行式结构，是一种新型的结构。从技术上来说，这是一项重要的技术，也是一项重要的技术。我在布伦施韦格的IWF将死于灵活的Versuhspresse entwickelt和gebaut。在汉诺威麻省理工学院采用有限元方法进行分析。在我的工作中，我的工作就是做好准备工作。在过去的一段时间里，我们一直在进行一项新的试验。