Computer-aided tools for automatic optimistion of parallel-kinematics in machine tools

用于自动优化机床并联运动学的计算机辅助工具

• 批准号: 5274652
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Christian Brecher
• 金额: --
• 依托单位: Forschungsbereich Werkzeugmaschinen
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2000
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 1999-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5274652?language=en
• 关键词: Computer; aided; tools; automatic; optimistion

Die Schritte zur Optimierung von Parallelkinematiken für Produktionsmaschinen hinsichtlich anwendungsorientierter Eigenschaften werden derzeit noch vorwiegend manuell und erfahrungsgestützt durchgeführt. Weiterhin besteht bislang wenig Erfahrung in der geeigneten Kombination von zu optimierenden Zielgrößen zur anwendungsspezifischen Optimierung. Daher ist es Ziel dieses Forschungsvorhabens, eine rechnerunterstützte Umgebung zur automatischen Optimierung von Parallelkinematiken zu schaffen. Hierzu werden geeignete Zielfunktionen und deren Kombinationen für Multikriterienoptimierungen ermittelt sowie an ausgewählten kinematischen Strukturen wie Hexapoden, Tripoden etc. angewendet und ausgewertet. Durch die Optimierung verschiedener kinematischer Strukturen an ein spezifiziertes Anforderungsprofil kann damit auch in einem weiteren Schritt die anforderungsoptimale kinematische Struktur genannt werden.

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