複数アクティブ動吸振器を用いた制振システムのμシンセシスによるロバスト設計

使用 μ 合成的多个主动动态减振器的减振系统的鲁棒设计

• 批准号: 07750271
• 负责人: 渡辺 亨
• 金额: $ 0.64万
• 依托单位: Keio University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1995
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1995 至 无数据
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-07750271/
• 关键词: 振動制御; アクティブ制御; μシンセシス; 動吸振器; 柔軟構造物; 制御系設計手法; 多入力多出力系; アダマ-ル重み

近年、中高年建築構造物のアクティブ制振の研究は盛んに行われており、実用化も既にはじまっている。今後高性能化や多方向振動抑制のために、複数の制振機構を搭載することが考えられているが、そのようなシステムの設計手法に関する基礎的研究は少ない。以上の背景を踏まえ、柔軟構造物に対する複数アクティブ動吸振器を用いる制振システムの複数制御入力間の非干渉設計手法に関する検討を行なうことを本研究の目的とした。この目的に沿い、現実的な構造物のモデルとして4層実験構造物を採用し、これにアクティブ動吸振器を設置したモデルを制御対象として制御器設計手法を検討した。まず最初に、申請した予算により購入した計算機を用い、数値計算による制御器設計および比較検討を行った。重み・スケーリング次数等を変えつつ計算を行った結果、当初の予想と異なり単純にμシンセシスを用いて非干渉化設計を行おうとしても、単に制御入力が減少するという自明解しか得られないことが明らかになった。そこで制御手法の再検討を行い、最近解法が示されたアブマ-ル重みを用いる制御理論を元に改めて計算を行ったところ、良好な非干渉化特性を示すことが確認された。ただしこの方法で得られた制御器は非常に次数が大きくなるという問題点があったため、低次元化を併せて行う制御器設計手法を考案し、計算により低次元化にも関わらずやはり良好な非干渉化特性を達成しうることを示した。現在、申請した予算によって平行して製作を進めていた実験装置を用いて、低次元化制御器による制御実験を進めている。併せて数値計算も継続し、得られた制御器のロバスト性について検討中である。これらの結果がまとまり次第ひとまず研究発表を行ない、引き続き低次元化の方法や保全性などに関する検討を行う予定である。

In recent years, in the middle-aged and senior years, the study of the vibration system of building structures has been carried out in the middle-aged and senior years. In the future, there are few studies on the basis of multi-directional vibration suppression in high-performance equipment, multi-directional vibration suppression, complex vibration control, multi-directional vibration suppression, multi-directional vibration suppression, multi-directional vibration suppression and complex vibration control. The above background and flexible devices are used to control the input force by using the complex number of vibration control devices. The purpose of this study is to improve the accuracy of this study. The purpose of this paper is to set the equipment of the dynamic vibration absorber to control the design and control of the device, the design method of the device. For the first time, the application is calculated. The computer is used in the computer system. The design of the system is better than that of the computer. To calculate the results of the operation, such as the number of cycles, and so on, it was originally intended that you would like to use the non-dry configuration to monitor the operation of the system, and to make sure that you can understand the results of the system. In this paper, the control method is used again, and the recent solution shows that it is necessary to use the theory of elemental theory to change the calculation method, and to show that it has good non-drying properties. By using this method, you can get a lot of data from the system, the number of problems, the low-dimensional design of the controller, the calculation of the low-dimensional performance of the controller, and the good non-drying properties of the system. At present, it is necessary to apply for the parallel system to improve the performance of the equipment, and the low-dimensional controller system to improve the performance. In order to calculate the number of times, you can use the controller to make sure that you are in the middle of the game. The results show that the table of the first-order study is based on the low-dimensional method of security.