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Study on High-Performance Force Display System Using ER Actuators

Study on High-Performance Force Display System Using ER Actuators
使用ER执行器的高性能力显示系统研究
批准号：
10555081
负责人：
FURUSHO Junji
金额：
$5.06万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
1998
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1998 至 1999
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-10555081/
关键词：
mechatronicsvirtual realityforce displayhuman interfaceER fluidactuatorclutchrobotics力覚提示ブレーキロボット工学ヒューマンインターフェース機能性流体

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项目成果

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The obtained results in this study are as follows :(1) Two-directional-rotational-type ER actuators were developed which can produce two directional torques. Then we developed their models and established their control methods.(2) We discussed the miniaturization of ER actuators and developed small high-performance ER actuators with low inertia.(3) Closed-link-type and parallel-link-type force presentation devices were developed by using two-directional-rotational-type ER actuators. Several kinds of force display experiments were conducted.(4) A rehabilitation training system has been developed using an ER actuator force display system. The developed rehabilitation training system was installed at a hospital, and basic experiments were carried out.
期刊论文(26)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
坂口正道、古荘純次、章国光、魏志丹: "ERアクチュエータの開発およびその力制御に関する基礎研究"日本ロボット学会誌. 16-8. 1108-1114 (1998)
Masamichi Sakaguchi、Junji Furusho、Kunimitsu Akira 和 Shidan Wei：“ER 执行器及其力控制开发的基础研究”日本机器人学会杂志 16-8（1998 年）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
M. Sakaguchi and J. Furusho: "Development of 2 D. O. F. Force Display System Using ER Actuators"Trans. Virtual Reality Society of Japan (in Japanese).. Vol.3, No.3. 133-140 (1998)
M. Sakaguchi 和 J. Furusho：“使用 ER 执行器开发 2 D. O. F. 力显示系统”Trans。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
M. Sakaguchi, et al.: "2 D.O.F.Force Display Device Using ER Actuators and Its Application to Training" Proc. Japan-U.S.A. Symposium on Flexible Automation. Vol.3. 1049-1052 (1998)
M. Sakaguchi 等人：“使用 ER 执行器的 2 D.O.F.Force 显示设备及其在训练中的应用”Proc。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
M.Sakaguchi,J.Furusho and E.Genda: "Basic Study on Rehabilitation Training System Using ER Actuators"Proc, 1999 IEEE Int. Conf. on Systems, Man and Cybernetics. I. 135-140 (1999)
M.Sakaguchi、J.Furusho 和 E.Genda：“使用 ER 执行器的康复训练系统的基础研究”Proc，1999 IEEE Int。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 26 条
    Study on Upper-Limb Rehabilitation Training and Evaluation SystemUsing Nano-Particle MR Fluid Actuators
    • 批准号：
      23650357
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      FURUSHO Junji
    • 依托单位：
      Fukui University of Technology
    A Study on 3-D upper-limbs rehabilitation systems which promote selective independent movement and realize safe resistive guidance
    New Rehabilitation Systems Combining the Measurement of Bio-fuction and Rehabilitation Robots for Upher Limbs
    • 批准号：
      19360117
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $12.81万
    • 财政年份：
      2007
    • 负责人：
      FURUSHO Junji
    • 依托单位：
      Osaka University
    Power Assist System with High Safety Using Nano-Particle ER Fluid Actuators
    • 批准号：
      17360115
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.92万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      FURUSHO Junji
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金