A Study on 3-D upper-limbs rehabilitation systems which promote selective independent movement and realize safe resistive guidance

促进选择性独立运动并实现安全阻力引导的3D上肢康复系统研究

• 批准号: 21360117
• 负责人: FURUSHO Junji
• 金额: $ 9.32万
• 依托单位: Fukui University of Technology (2010-2011)Osaka University (2009)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21360117/
• 关键词: リハビリテーション; メカトロニクス; バーチャルリアリティ; 上肢リハビリシステム; 力覚提示システム; 脳卒中; ロボティクス; 機能性流体; 脳卒中片麻痺; 力覚提示システ

Many people have been paralyzed by cerebral vascular accident, also known as'strokes.' For example, in Japan more than two hundred and fifty thousand people have strokes each year, and many of them are paralyzed. In this study, we developed rehabilitation systems for upper-limbs using only brakes. Redundant number of breaks is introduced for the purpose of promoting selective independent movement of upper-limbs and realizing safe resistive guidance. Moreover, we conducted the theoretical analysis of mechanism.

许多人因脑血管意外而瘫痪，也就是所谓的中风。例如，在日本，每年有超过25万人中风，其中许多人瘫痪。在这项研究中，我们开发了仅使用刹车的上肢康复系统。为了促进上肢的选择性自主运动，实现安全的阻力引导，引入了冗余间断量。并对其机理进行了理论分析。

项目成果

低電圧駆動ER流体ブレーキを冗長個数用いた2次元力覚提示システムの研究開発

利用冗余数量的低压驱动ER液压制动器研发二维力感呈现系统

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本レオロジー学会誌
• 作者: 原口真;小林弘;井上昭夫;古荘純次
• 通讯作者: 古荘純次

上肢リハビリ支援システムNeo-PLEMO2号機の研究開発

上肢康复支持系统Neo-PLEMO No.2的研发

• 发表时间: 2011
• 作者: 深澤雄一郎,和田佑太;Marco Trincavelli;Matteo Reggente;Silvia Coradeschi;Amy Loutfi;Achim J. Lilienthal,石田寛;谷口浩司
• 通讯作者: 谷口浩司

準3次元上肢リハビリ支援システムPLEMO-P3の研究開発

准3D上肢康复支持系统PLEMO-P3的研发

• 发表时间: 2009
• 作者: 李美龍;本田真也;成田吉弘;古荘純次
• 通讯作者: 古荘純次

Basic study on evaluation system of trajectory tracking for upper limbs using 3D rehabilitation robot"EMUL"and a functional NIRS

基于3D康复机器人“EMUL”和功能NIRS的上肢轨迹跟踪评估系统的基础研究

• 发表时间: 2009
• 作者: 三浦健司;関野登;久保田賢二;岡英夫;小林正彦;木口実;大友祐晋;Mayumi Sonobe
• 通讯作者: Mayumi Sonobe

アクチュエータ研究開発の最前線(10.5人間共存型ロボットに適した安全性の高いMR・ERアクチュエータおよびブレーキに関する研究開発)

执行器研发最前沿（10.5适合人共存机器人的高安全性MR/ER执行器及制动器研发）

• 发表时间: 2011
• 作者: 古荘純次;原田真
• 通讯作者: 原田真