Study on Upper-Limb Rehabilitation Training and Evaluation SystemUsing Nano-Particle MR Fluid Actuators

纳米粒子磁流变流体执行器上肢康复训练与评估系统的研究

• 批准号: 23650357
• 负责人: FURUSHO Junji
• 金额: $ 2.33万
• 依托单位: Fukui University of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011 至 2012
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23650357/
• 关键词: リハビリテーション; ロボティクス; アクチュエータ; 機能性流体; 安全性; バーチャルリアリティ; 力覚提示

The percentage of aged persons in society and their number are increasing, and their physical deterioration has become a social problem in many countries. Early detection of function deterioration and sufficient rehabilitation training are necessary, not only to decrease the numbers of aged who are bedridden or need nursing care, but also to enable the aged to take an active part in society. So, we studied and developed rehabilitation systems for upper limbs using nano-particle MR fluid actuators. In this system, MR actuators were used for the purpose of securing high safety. The rheological properties of MR fluids are rapidly and reversibly altered under an applied magnetic field. We also studied facilitation systems by vibration using vibration actuator and MR fluidbrake. Moreover, we studied the evaluation device of synergy movement in stroke patients.

老年人在社会中所占的比例和人数不断增加，他们的身体状况恶化已成为许多国家的一个社会问题。早期发现功能衰退和充分的康复训练是必要的，这不仅可以减少卧床不起或需要护理的老年人的数量，而且可以使老年人积极参与社会。因此，我们研究并开发了上肢康复系统，使用纳米粒子MR流体驱动器。在该系统中，MR致动器用于确保高安全性的目的。磁流变液的流变特性在外加磁场作用下会发生快速而可逆的变化。我们还研究了利用振动作动器和磁流变液制动器的振动促进系统。并对脑卒中患者协同运动的评价装置进行了研究。

项目成果

Basic Research of "MR-PREMO":2-D Passive-Type RehabilitationSystem for Upper Limbs Using MRFluid Brake

“MR-PREMO”基础研究：利用MRF流体制动的二维被动式上肢康复系统

• 发表时间: 2012
• 期刊: Journal of Robotics and Mechatronics
• 影响因子: 1.1
• 作者: Makoto Haraguchi;Junji Furusho
• 通讯作者: Junji Furusho

福井工業大学ホームページ 研究者詳細ー古荘純次

福井工业大学主页研究员详细信息 - 古商淳二

Development of RehabilitationSystems for Upper -Limbs andLower-Limbs Using Functional Fluids

使用功能液开发上肢和下肢康复系统

• 发表时间: 2012
• 作者: Makoto Haraguchi;Junji Furusho;古荘 純次;古荘純次;Junji Furusho
• 通讯作者: Junji Furusho

人間共存型ロボットに適した安全性の高いMR・ERアクチュエータおよびブレーキに関する研究開発」(p447-p459)を分担執筆

合着《适用于人类共存机器人的高安全性MR/ER执行器和制动器的研发》（p447-p459）

• 发表时间: 2011
• 作者: 古荘純次;原口真
• 通讯作者: 原口真

ナノ粒子MR流体を用いたリハビリ支援システムに関する基礎研究

纳米粒子MR流体康复支持系统的基础研究

• 发表时间: 2012
• 作者: Makoto Haraguchi;Junji Furusho;古荘 純次;古荘純次;Junji Furusho;古荘 純次
• 通讯作者: 古荘 純次