Study on Cohabitant Robot
共居机器人研究
基本信息
- 批准号:11305021
- 负责人:
- 金额:$ 26.69万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
- 财政年份:1999
- 资助国家:日本
- 起止时间:1999 至 2002
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
In the final year of this project, aside from the independent studies we also combined some of the research results into integrated systems. The major research results are shown as follows.1.Software ResearchDevelopment of en environment recognition method and a face extraction method from arbitrary scene that could be mounted on mobile robots moving in human-living environment. A number of experiments in real world environment were executed to verify the methods.Development of microphone array system for sound focusing and sound separation. A number of experiments were done to confirm the effectiveness of the methods.Development of robot control based on the human-evaluation oriented training mechanism. We executed a number of experiments using humanoid robots to confirm the effectiveness of the proposed method.2.Mechanical ResearchDevelopment of physical robot head that is able to show natural gesture and emotional expression. Our experiments show hat the robot is able to intuitively communicate with human.Development of bipedal robot, based on the parallel link mechanism that is able to transport human in daily life environment. The experiments on unregulated environment verify the effectiveness of the system.Development of robot arms system with integrated visual mechanism tot enable the system to make a flexible adaptation into human living environment The experiments in human daily living environment and daily cores show the effectiveness of the system.2.Integrated SystemDevelopment of humanoid type bipedal robot WABIAN-2, which is able to generate actions that are similar to that of humans.Development of robot iSHA to be used as a plat form of various human-machine interface studies.Development of multimodal communication robot ROBISUKE that integrate audio and visual processing system to realize multimodal interaction.
在这个项目的最后一年,除了独立研究之外,我们还将一些研究成果整合到集成系统中。主要研究结果如下:1。软件研究开发了一种可安装在人类生活环境中移动机器人的环境识别方法和任意场景人脸提取方法。在实际环境中进行了大量的实验来验证这些方法。声聚焦声分离麦克风阵列系统的研制。为了证实这些方法的有效性,进行了大量的实验。基于人的评价导向训练机制的机器人控制研究。我们使用人形机器人进行了大量实验,以证实所提出方法的有效性。机械研究:能够表现自然手势和情感表达的物理机器人头部的开发。我们的实验表明,机器人能够直观地与人交流。基于并联连杆机构的两足机器人的研制,使其能够在日常生活环境中运输人。在非规范环境下的实验验证了该系统的有效性。集成视觉机构的机械臂系统的研制,使系统能够灵活地适应人类的生活环境。在人类日常生活环境和日常核心的实验表明了该系统的有效性。集成系统仿人型双足机器人WABIAN-2的开发,该机器人能够产生类似人类的动作。开发的机器人可以作为各种人机界面研究的平台。多模态通信机器人ROBISUKE的开发,集成了音频和视觉处理系统,实现了多模态交互。
项目成果
期刊论文数量(155)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
Atsuo Takanishi: "Speech Planning of and Anthropomorphic Talking Robot for Consonant Sounds Production"Proc.Int.Conf.On Robotics and Automation (ICRA) 2002. 1830-1835 (2002)
Atsuo Takanishi:“用于辅音产生的拟人说话机器人的语音规划”Proc.Int.Conf.On 机器人与自动化 (ICRA) 2002. 1830-1835 (2002)
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Seinosuke Narita: "A Computer-Based English Exercise System through Pictures Using TTS"Proc.ED-MEDIA2002. 1134-1135 (2002)
Seinosuke Narita:“使用 TTS 通过图片进行基于计算机的英语练习系统”Proc.ED-MEDIA2002。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Shigeki Sugano: "Whole-body Covering Tactile Interface for Human Robot Coordination"Proc.of IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation (ICRA'02). 3818-3824 (2002)
Shigeki Sugano:“用于人类机器人协调的全身覆盖触觉界面”Proc.of IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation (ICRA02)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Shuji Hashimoto: "Learning from Imperfect Supervisor Using Neural Network Ensemble"情報処理学会論文誌. Vol.42,No.5. 1214-1222 (2001)
Shuji Hashimoto:“使用神经网络集成向不完美的主管学习”,日本信息处理学会汇刊,第 42 卷,第 1214-1222 期(2001 年)。
- DOI:
- 发表时间:
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
Atsuo Takanishi: "Development of a Basic Motion Control Library for Humanoid"Proc.ISR 2001. 1489-1490 (2001)
Atsuo Takanishi:“人形机器人基本运动控制库的开发”Proc.ISR 2001. 1489-1490 (2001)
- DOI:
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- 影响因子:0
- 作者:
- 通讯作者:
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HASHIMOTO Shuji其他文献
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