共分散行列の正実性を考慮した確率的同定問題に関する基礎的研究

考虑协方差矩阵真实性的概率识别问题基础研究

• 批准号: 15760316
• 负责人: 田中 秀幸
• 金额: $ 1.79万
• 依托单位: Kyoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2003
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2003 至 2005
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15760316/
• 关键词: 確率実現; 確率的部分空間同定法; 正準相関解析; 確率的平衡実現; ヒルベルト空; LQ分解; リカッチ方程式; 正実性; 正準相関解; ヒルベルト空間

本年度は,主に異常値が含まれる場合にも対応できるような確率的部分空間同定法を開発し,昨年度より複雑な場合の同定について考察を行った.具体的な研究成果は以下の4通りである.1)異常値が含まれる場合に対応できるシステム同定を考察した.具体的には,部分空間同定法の結果を初期値としてEMアルゴリズムによって推定値を改善する方法を考察し,システム制御情報学会論文誌に投稿した結果採用された(2005年5月号).また,異常値が含まれる場合の確率的部分空間同定法として,直交射影を繰り返す方法(査読のある国際学会CDC-ECC'05)とLeave-k-outによって異常値を検出する方法を開発した(査読のある学会SICE2005).2)これまで確率実現に基づいて提案した方法をまとめ,Automaticaに投稿した結果,2006年5月号に採用予定である.また,確率的部分空間同定法をまとめ提案法の利点を明らかにした(査読のある国際会議IFAC2005).3)これまでの知識を生かして閉ループ同定について考察を行った(査読のある国際学会IFAC2005).4)共分散行列の正実性に冠する研究結果を非正実な問題へと拡張して時期テーマとすべく,周波数データを用いて変数誤差モデルの同定に関する研究を行った.この予備的な研究は2006年3月下旬に開催される査読のある国際学会SYSID 2006に投稿して,採用された.なお,3年間の科研費助成による本研究の成果を何件か海外発表したことにより,2006年9月にポルトガルで行われるControlo 2006年の部分空間同定法のオーガナイズドセッションに招待された(投稿中).また,本研究の知識を生かした研究として,非線形性を含む場合や周波数領域のデータを使う研究を学生との共同の研究で行うことができた.

This year, the main exception value is included in the case of partial spatial identification of the accuracy of the development, last year, the case of complex identification of the investigation. Specific research results are as follows: 1) abnormal values are included in the case of abnormal values. The results of the partial spatial identity method were initially evaluated, and the methods for improving the estimated values were investigated. A partial spatial identity method for detecting abnormal values including abnormal values was developed by orthogonal projection method (CDC-ECC'05) and Leave-k-out method (SICE2005). The method of determining the partial space of the accuracy rate is the same as the method of proposing the method of making the advantage point clear.(International Conference IFAC2005).3) Study on the generation of knowledge and identification of co-dispersed arrays (International Conference IFAC2005).4) Study on the positive correlation of co-dispersed arrays and identification of co-dispersed arrays and identification of co-dispersed arrays. This research was published in late March 2006 and submitted to SYSID 2006. In September, 2006, the author published the results of this research in the paper. In September, 2006, the author published the results of partial spatial identity method in 2006 (in submission). The knowledge of this study is generated by the study of non-linear, cyclic and numerical fields.

项目成果

Stochastic subspace identification of linear systems with observation outliers

具有观察异常值的线性系统的随机子空间识别

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc. of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and the European Control Conference 2005 (CDC-ECC'05)
• 作者: H.Tanaka;J.ALMutawa;Katayama
• 通讯作者: Katayama

Stochastic subspace identification with observation outliers using leave-k-out diagnostics

使用 left-k-out 诊断进行观察离群值的随机子空间识别

• 发表时间: 2005
• 期刊: Proc. of the SICE Annual Conference 2005 in Okayama, Okayama University, Okayama, Japan
• 作者: J.ALMutawa;H.Tanaka;T.Katayama
• 通讯作者: T.Katayama

J.ALMutawa, H.Tanaka, T.Katayama: "EM Algorithm for System Identification in the presence of Outliers"Proc.of the 35th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, Ube, Japan (SSS2003). (to appear). (2004)

J.ALMutawa、H.Tanaka、T.Katayama：“存在异常值的系统识别的 EM 算法”第 35 届 ISCIE 国际随机系统理论及其应用研讨会论文集，日本宇部 (SSS2003)。

Identification of dynamic errors-in-variables mode s from discrete time frequency domain power spectra

从离散时频域功率谱识别动态变量误差模式

• 发表时间: 2006
• 期刊: Preprints of the 14th IFAC Symposium on System Identification (SYSID2006)
• 作者: H.Tanaka;T.Katayama
• 通讯作者: T.Katayama

EM algorithm for state-space identification with observation outliers -An initialization by subspace methods

用于观察异常值状态空间识别的 EM 算法 - 通过子空间方法进行初始化

• 发表时间: 2005
• 期刊: Trans.Institute Systems, Control & Information Engineers (to appear)(印刷中)
• 作者: J.ALMutawa;H.Tanaka;T.Katayama
• 通讯作者: T.Katayama