课题基金 / 基金详情

非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究

非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究
非线性系统全局控制多模型构建基础研究
批准号：
13750418
负责人：
山本 茂
金额：
$1.6万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2001
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2001 至 2002
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13750418/
关键词：
モデル集合マルチモデルロバスト制御非線形システムカオス制御

项目摘要

项目成果

山本 茂的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
本研究課題の目的は,制御系設計に適したマルチモデルの構造を明らかにすることと観測データからマルチモデルを同定する際に満たすべき条件を導くことである.本研究課題では,マルチモデルの構成要素であるローカルモデルに関し以下の内容を明らにした.(1)ローカルモデルに基づくカオス制御のロバスト性カオスを生成する非線形システムの不動点を安定化する遅延フィードバック制御のロバスト化を行った.この制御法は非線形システムの不動点近傍の線形化システムに基づいて設計されるため,そのモデル化誤差が安定性に与える影響を抑える手法を提案した.(2)Model-on-Demandの実用性Model-on-Demandは,入出力観測データをデータベースに蓄え必要が生じたときにのみそのデータを利用してローカルモデルを同定する手法である.このModel-on-Demandを利用することにより,物理モデルの不確かさを減少できることを検証した.(3)ローカルモデルの切り替えが生ずる場合の過渡特性を補償するフィードフォワード制御動特性が大きく変化する対象を記述するマルチモデルでは,ローカルモデルの切り替えが伴う場合がある.この切り替えによって生ずる過渡応答を抑制するフィードフォワード制御則の導出を行った.
英文摘要
本研究課題の目的は,制御系設計に適したマルチモデルの構造を明らかにすることと観測データからマルチモデルを同定する際に満たすべき条件を導くことである.本研究課題では,マルチモデルの構成要素であるローカルモデルに関し以下の内容を明らにした.(1)ローカルモデルに基づくカオス制御のロバスト性カオスを生成する非線形システムの不動点を安定化する遅延フィードバック制御のロバスト化を行った.この制御法は非線形システムの不動点近傍の線形化システムに基づいて設計されるため,そのモデル化誤差が安定性に与える影響を抑える手法を提案した.(2)Model-on-Demandの実用性Model-on-Demandは,入出力観測データをデータベースに蓄え必要が生じたときにのみそのデータを利用してローカルモデルを同定する手法である.このModel-on-Demandを利用することにより,物理モデルの不確かさを減少できることを検証した.(3)ローカルモデルの切り替えが生ずる場合の過渡特性を補償するフィードフォワード制御動特性が大きく変化する対象を記述するマルチモデルでは,ローカルモデルの切り替えが伴う場合がある.この切り替えによって生ずる過渡応答を抑制するフィードフォワード制御則の導出を行った.
期刊论文(6)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
S.Yamamoto: "Delayed Feedback control with a Minimal-Order Observer for Stabilization of chaotic Discrete-Time Systems"International Journal of Bifurcation and Chaos. 12(掲載予定). (2002)
S. Yamamoto：“用最小阶观测器稳定混沌离散时间系统的延迟反馈控制”国际分岔与混沌杂志 12（即将出版）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
S.Yamamoto: "Recursive delayed feedback control for chaotic discrete-time systems"Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control. 2187-2192 (2001)
S.Yamamoto：“混沌离散时间系统的递归延迟反馈控制”第 40 届 IEEE 决策与控制会议论文集。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
S.Yamamoto: "Stabilization of discrete-time chaotic systems by periodic delayed feedback control"Proceedings of the 2002 American Control Conference. 2260-2261 (2002)
S.Yamamoto：“通过周期性延迟反馈控制稳定离散时间混沌系统”2002 年美国控制会议论文集。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
S.Yamamoto: "Delayed Feedback Control with a Minimal-Order Observer for Stabilization of Chaotic Discrete-Time Systems"International Journal of Bifurcation and Chaos. 12・5. 1047-1055 (2002)
S. Yamamoto：“利用最小阶观测器稳定混沌离散时间系统的延迟反馈控制”国际分岔与混沌杂志 12・5 (2002)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓
  • 批准号：
    23K20944
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $2.25万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    山本 茂
  • 依托单位：
    Kanazawa University
Exploring Innovative Self-Driven Adaptive Control Mechanisms for Improving and Band-Widning of Vibration Power Generation
  • 批准号：
    21H01349
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.15万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    山本 茂
  • 依托单位：
    Kanazawa University
データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド
  • 批准号：
    15656102
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    山本 茂
  • 依托单位：
    Osaka University
観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究
  • 批准号：
    11750393
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
  • 资助金额：
    $1.41万
  • 财政年份：
    1999
  • 负责人：
    山本 茂
  • 依托单位：
    Osaka University
海外基金