非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究

非线性系统全局控制多模型构建基础研究

• 批准号: 13750418
• 负责人: 山本 茂
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2001
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2001 至 2002
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-13750418/
• 关键词: モデル集合; マルチモデル; ロバスト制御; 非線形システム; カオス制御

本研究課題の目的は,制御系設計に適したマルチモデルの構造を明らかにすることと観測データからマルチモデルを同定する際に満たすべき条件を導くことである.本研究課題では,マルチモデルの構成要素であるローカルモデルに関し以下の内容を明らにした.(1)ローカルモデルに基づくカオス制御のロバスト性カオスを生成する非線形システムの不動点を安定化する遅延フィードバック制御のロバスト化を行った.この制御法は非線形システムの不動点近傍の線形化システムに基づいて設計されるため,そのモデル化誤差が安定性に与える影響を抑える手法を提案した.(2)Model-on-Demandの実用性Model-on-Demandは,入出力観測データをデータベースに蓄え必要が生じたときにのみそのデータを利用してローカルモデルを同定する手法である.このModel-on-Demandを利用することにより,物理モデルの不確かさを減少できることを検証した.(3)ローカルモデルの切り替えが生ずる場合の過渡特性を補償するフィードフォワード制御動特性が大きく変化する対象を記述するマルチモデルでは,ローカルモデルの切り替えが伴う場合がある.この切り替えによって生ずる過渡応答を抑制するフィードフォワード制御則の導出を行った.

The purpose of this study is to design a control system for the structure of a vehicle. This research topic is to clarify the following contents of the constituent elements of the group. (1)The basic structure of the system is controlled by the static structure of the system. The static structure of the system is generated by the non-linear structure. The static structure of the system is stabilized. The static structure of the system is extended. This control method is proposed for the design of nonlinear systems near fixed points and linear systems near fixed points. (2) Model-on-Demand Practicability Model-on-Demand is a method for determining the input force, measurement parameters, storage parameters, and utilization parameters. This Model-on-Demand utilization reduces the inaccuracy of the physical model. (3)The transition characteristic of the case where the transition occurs is compensated. The transition characteristic of the case where the transition occurs is described. This is the first time I've ever seen a person who's been in a relationship with someone who's been in a relationship with me.

项目成果

S.Yamamoto: "Delayed Feedback control with a Minimal-Order Observer for Stabilization of chaotic Discrete-Time Systems"International Journal of Bifurcation and Chaos. 12(掲載予定). (2002)

S. Yamamoto：“用最小阶观测器稳定混沌离散时间系统的延迟反馈控制”国际分岔与混沌杂志 12（即将出版）。

S.Yamamoto: "Recursive delayed feedback control for chaotic discrete-time systems"Proceedings of the 40th IEEE Conference on Decision and Control. 2187-2192 (2001)

S.Yamamoto：“混沌离散时间系统的递归延迟反馈控制”第 40 届 IEEE 决策与控制会议论文集。

S.Yamamoto: "Stabilization of discrete-time chaotic systems by periodic delayed feedback control"Proceedings of the 2002 American Control Conference. 2260-2261 (2002)

S.Yamamoto：“通过周期性延迟反馈控制稳定离散时间混沌系统”2002 年美国控制会议论文集。

S.Yamamoto: "Delayed Feedback Control with a Minimal-Order Observer for Stabilization of Chaotic Discrete-Time Systems"International Journal of Bifurcation and Chaos. 12・5. 1047-1055 (2002)

S. Yamamoto：“利用最小阶观测器稳定混沌离散时间系统的延迟反馈控制”国际分岔与混沌杂志 12・5 (2002)。

S.Yamamoto: "Stabilization of discrete-time chaotic systems by periodic delayed feedback control"(発表予定). (2002)

S. Yamamoto：“通过周期性延迟反馈控制稳定离散时间混沌系统”（待提交）（2002 年）。