课题基金 / 基金详情

観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究

観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究
基于观测数据的模型集同步识别与鲁棒控制系统设计的基础研究
批准号：
11750393
负责人：
山本 茂
金额：
$1.41万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1999
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1999 至 2000
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11750393/
关键词：
モデル集合ロバスト制御システム同定同定と制御同時実行

项目摘要

项目成果

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本研究課題は,モデル集合の同定と制御系設計の同時実行に関する基礎研究である.本研究課題では,同定と補償器設計のための条件を導いた.特に,入出力観測データに矛盾しないという条件と制御仕様が必ず達成できるロバスト制御器が存在するという条件を同時に満足するモデル集合の導出法を構築した.この方法は凸最適化に基づくものであり,計算機による解析と設計を可能にしている.これにより,ロバスト制御器の存在を前提としたモデル集合の同定が可能となるので,同定と制御器設計の繰り返しや同時実行における労力を軽減するものであり,同定と制御器設計の同時実行のための理論構築のための基礎を与える.さらに,非線形現象が顕著に表れるシステムを中心に検証データの収集を行った.これらの対象は通常の線形制御を適用することが困難であり,独自の制御法が提案されている.さらに,それらの制御法はモデルの同定については考慮されていず,同定と制御系設計の同時実行には不向きである.今回,同定と制御系設計の同時実行を前提とした制御系設計法を導出した.
期刊论文(18)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
井上 馨: "弾性ロータ系における跳躍現象の抑制制御"システム制御情報学会論文誌. 13・7(掲載予定). (2000)
Kaoru Inoue：“弹性转子系统中跳跃现象的抑制控制”，系统、控制和信息工程师学会学报 13/7（待出版）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
S.Yamamoto: "Dynamic Delayed Feedback Controllers for Chaotic Discrete-Time Systems"IEEE Transactions on Circuits and Systems I. (印刷中). (2001)
S. Yamamoto：“混沌离散时间系统的动态延迟反馈控制器”IEEE Transactions on Circuits and Systems I.（印刷中）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
山本 茂: "ロバスト安定化状態フィードバックの時変パラメータを用いた適応制御系の一設計法"システム制御情報学会論文誌. 12・6. 319-325 (1999)
Shigeru Yamamoto：“使用鲁棒稳定状态反馈的时变参数的自适应控制系统的设计方法”系统、控制和信息工程师学会学报12・6（1999）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
S.Yamamoto: "A dynamic delayed feedback controller for chaotic discrete-time systems"2000 American Contorl Conference. 3358-3359 (2000)
S.Yamamoto：“混沌离散时间系统的动态延迟反馈控制器”2000 年美国控制会议。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
共 9 条
    振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓
    • 批准号：
      23K20944
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $2.25万
    • 财政年份：
      2024
    • 负责人：
      山本 茂
    • 依托单位：
      Kanazawa University
    Exploring Innovative Self-Driven Adaptive Control Mechanisms for Improving and Band-Widning of Vibration Power Generation
    • 批准号：
      21H01349
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.15万
    • 财政年份：
      2021
    • 负责人：
      山本 茂
    • 依托单位：
      Kanazawa University
    データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド
    • 批准号：
      15656102
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.11万
    • 财政年份：
      2003
    • 负责人：
      山本 茂
    • 依托单位：
      Osaka University
    非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究
    • 批准号：
      13750418
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $1.6万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      山本 茂
    • 依托单位：
      Osaka University
    海外基金