観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究

基于观测数据的模型集同步识别与鲁棒控制系统设计的基础研究

• 批准号: 11750393
• 负责人: 山本 茂
• 金额: $ 1.41万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
• 财政年份: 1999
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 1999 至 2000
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-11750393/
• 关键词: モデル集合; ロバスト制御; システム同定; 同定と制御; 同時実行

本研究課題は,モデル集合の同定と制御系設計の同時実行に関する基礎研究である.本研究課題では,同定と補償器設計のための条件を導いた.特に,入出力観測データに矛盾しないという条件と制御仕様が必ず達成できるロバスト制御器が存在するという条件を同時に満足するモデル集合の導出法を構築した.この方法は凸最適化に基づくものであり,計算機による解析と設計を可能にしている.これにより,ロバスト制御器の存在を前提としたモデル集合の同定が可能となるので,同定と制御器設計の繰り返しや同時実行における労力を軽減するものであり,同定と制御器設計の同時実行のための理論構築のための基礎を与える.さらに,非線形現象が顕著に表れるシステムを中心に検証データの収集を行った.これらの対象は通常の線形制御を適用することが困難であり,独自の制御法が提案されている.さらに,それらの制御法はモデルの同定については考慮されていず,同定と制御系設計の同時実行には不向きである.今回,同定と制御系設計の同時実行を前提とした制御系設計法を導出した.

The research topic of this study is モデ,モデ, the design of a set of <s:1> and と systems, and the concurrent implementation of に related する basic research である. This research topic で は, with と compensator design の た め を の conditions い た. に, into the output 観 measuring デ ー タ に contradiction し な い と い う conditions と suppression (others will が ず reached で き る ロ バ ス ト system royal editor が exist す る と い を う conditions at the same time に against foot す る モ デ ル を の export collection method to construct し た. こ の way は convex optimization に base づ く も の で あ り Analytical と design, computer に よ る を may に し て い る. こ れ に よ り, ロ バ ス ト system royal editor の is を premise と し た モ デ の ル set with fixed が may と な る の で, royal with fixed と system designed for の Qiao り return し や line at the same time be に お け る 労 force を 軽 minus す る も の で あ り, royal with fixed と system designed for の line at the same time be の た め の theory to construct の た め の を and え る. さ ら に, nonlinear phenomenon が 顕 the に table れ る シ ス テ ム を center に 検 card デ ー タ の 収 row っ を た. こ れ ら の like は の line shape royal を usually apply seaborne す る こ と が difficult で あ り, alone の suppression method proposed が さ れ て い る. さ ら に, そ れ ら の suppression method は モ デ ル の with fixed に つ い て は consider さ れ て い ず, with The と control system design <s:1> simultaneously implements に に and does not extend to である である. This time, while formulating the と system of imperial design, the を premise と た system of imperial design を is implemented to derive た た.

项目成果

井上 馨: "弾性ロータ系における跳躍現象の抑制制御"システム制御情報学会論文誌. 13・7(掲載予定). (2000)

Kaoru Inoue：“弹性转子系统中跳跃现象的抑制控制”，系统、控制和信息工程师学会学报 13/7（待出版）。

S.Yamamoto: "Dynamic Delayed Feedback Controllers for Chaotic Discrete-Time Systems"IEEE Transactions on Circuits and Systems I. (印刷中). (2001)

S. Yamamoto：“混沌离散时间系统的动态延迟反馈控制器”IEEE Transactions on Circuits and Systems I.（印刷中）。

山本 茂: "ロバスト安定化状態フィードバックの時変パラメータを用いた適応制御系の一設計法"システム制御情報学会論文誌. 12・6. 319-325 (1999)

Shigeru Yamamoto：“使用鲁棒稳定状态反馈的时变参数的自适应控制系统的设计方法”系统、控制和信息工程师学会学报12・6（1999）。

S.Yamamoto: "Identification of a state-space model set presuming robust performance control"6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. TA3.4-160 (2000)

S.Yamamoto：“假定稳健性能控制的状态空间模型集的识别”第六届控制、自动化、机器人和视觉国际会议。

S.Yamamoto: "A dynamic delayed feedback controller for chaotic discrete-time systems"2000 American Contorl Conference. 3358-3359 (2000)

S.Yamamoto：“混沌离散时间系统的动态延迟反馈控制器”2000 年美国控制会议。