课题基金 / 基金详情

H∞制御のための最小モデル集合の同定とチューニングコントローラ

H∞制御のための最小モデル集合の同定とチューニングコントローラ
H∞控制的最小模型集和整定控制器的辨识
批准号：
08750530
负责人：
山本 茂
金额：
$0.64万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Encouragement of Young Scientists (A)
财政年份：
1996
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
1996 至 --
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-08750530/
关键词：
ロバスト制御H∞制御モデル集合システム同定適応制御チューニング制御

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
本研究課題は,モデル集合の同定と制御に関する基礎的研究である.本研究課題で明らかとなった内容は次の通りである.1.H∞制御のための最小モデル集合の同定法通常,H∞制御系設計は,状態空間モデルに基づいて行われる.入出力実験データから状態空間型モデル集合を同定する新しい手法を導出した.これにより,状態空間型モデル集合を伝達関数型モデル集合の実現として得ることなく直接同定することでき,よりタイトなモデル集合を得ることが可能となった.2.モデル集合の検証法モデル集合が既に与えられた場合,それが実際の制御対象を表現できているかどうかは重要な問題である.これを確かめる一つの方法は,検証実験を行うことである.与えられたモデル集合が新たな入出力実験データと矛盾することがないかを検証する一つの手法を導出し,矛盾する場合は,モデル集合を更新するアルゴリズムを導出した.3.最小モデル集合を同定するチューニングコントローラH∞コントローラの自由度を利用し,制御対象のパラメータ変動を推定しながら,制御系の時間応答を改善するいくつかの方法を,最適制御や適応制御などに基づいて導出した.これらの方法のうち,いづれのものが優れているかはまだ結論が出ていない.しかし,これらの特徴は,推定機構がうまくはたらかなくとも制御系の安定性が必ず保証される点にある.また上述の1と2の結果に結び付けるところまでには至らなかった.
英文摘要
本研究課題は,モデル集合の同定と制御に関する基礎的研究である.本研究課題で明らかとなった内容は次の通りである.1.H∞制御のための最小モデル集合の同定法通常,H∞制御系設計は,状態空間モデルに基づいて行われる.入出力実験データから状態空間型モデル集合を同定する新しい手法を導出した.これにより,状態空間型モデル集合を伝達関数型モデル集合の実現として得ることなく直接同定することでき,よりタイトなモデル集合を得ることが可能となった.2.モデル集合の検証法モデル集合が既に与えられた場合,それが実際の制御対象を表現できているかどうかは重要な問題である.これを確かめる一つの方法は,検証実験を行うことである.与えられたモデル集合が新たな入出力実験データと矛盾することがないかを検証する一つの手法を導出し,矛盾する場合は,モデル集合を更新するアルゴリズムを導出した.3.最小モデル集合を同定するチューニングコントローラH∞コントローラの自由度を利用し,制御対象のパラメータ変動を推定しながら,制御系の時間応答を改善するいくつかの方法を,最適制御や適応制御などに基づいて導出した.これらの方法のうち,いづれのものが優れているかはまだ結論が出ていない.しかし,これらの特徴は,推定機構がうまくはたらかなくとも制御系の安定性が必ず保証される点にある.また上述の1と2の結果に結び付けるところまでには至らなかった.
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专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
S.Yamamoto: "Quadratic Stabilization by H∞ controller with Time-Varying Tuner" Proceedings of the 1996 IFAC 13th Trienrial World Congress. 189-194 (1996)
S. Yamamoto：“带有时变调谐器的 H∞ 控制器的二次稳定”1996 年 IFAC 第 13 届三年期世界大会论文集 189-194 (1996)。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
山本茂: "二次安定化法を用いた三慣性系ベンチマーク問題の解法" 計測自動制御学会論文集. 32・7. 1027-1034 (1996)
Shigeru Yamamoto：“使用二次稳定方法解决三惯量基准问题”，仪器与控制工程师学会会刊 32・7（1996 年）。
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓
  • 批准号：
    23K20944
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $2.25万
  • 财政年份：
    2024
  • 负责人：
    山本 茂
  • 依托单位：
    Kanazawa University
Exploring Innovative Self-Driven Adaptive Control Mechanisms for Improving and Band-Widning of Vibration Power Generation
  • 批准号：
    21H01349
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 资助金额：
    $11.15万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    山本 茂
  • 依托单位：
    Kanazawa University
データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド
  • 批准号：
    15656102
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Exploratory Research
  • 资助金额：
    $2.11万
  • 财政年份：
    2003
  • 负责人：
    山本 茂
  • 依托单位：
    Osaka University
非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究
  • 批准号：
    13750418
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
  • 资助金额：
    $1.6万
  • 财政年份：
    2001
  • 负责人：
    山本 茂
  • 依托单位：
    Osaka University
海外基金