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Integration of Intelligent Robot Kernels and its Development for Interpersonal Behaviors in Life-size Humanoids

Integration of Intelligent Robot Kernels and its Development for Interpersonal Behaviors in Life-size Humanoids
智能机器人内核的集成及其在真人大小的人形机器人中人际行为的开发
批准号：
16100002
负责人：
INABA Masayuki
金额：
$69.22万
依托单位：
The University of Tokyo
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
财政年份：
2004
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2004 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16100002/
关键词：
ヒューマノイド知能ロボット対人行動ロボットソフトウェアヒューマンインタフェースロボット対話視聴覚処理ロボットカーネル確率的推論ヒューマンインターフェース

项目摘要

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翻译
本研究は, 等身大ヒューマノイドプラットフォームに対して, 視聴覚・全身触覚・動的全身反応行動などの高位の情報処理技術を搭載した知能ロボットカーネルを統合し, 人からの多様な働きかけに対して対応するための行動を実現するために必要な機能とシステム構成を明らかにした.
英文摘要
本研究は, 等身大ヒューマノイドプラットフォームに対して, 視聴覚・全身触覚・動的全身反応行動などの高位の情報処理技術を搭載した知能ロボットカーネルを統合し, 人からの多様な働きかけに対して対応するための行動を実現するために必要な機能とシステム構成を明らかにした.
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会议论文
ヒューマノイドロボットのシステム実現 - ロボットシステム記述言語EusLispによる実装
仿人机器人的系统实现——使用机器人系统描述语言EusLisp实现
DOI： --
发表时间： 2006
期刊： コンピュータソフトウェア vol.23, no.2
影响因子： --
作者： [稲葉 雅幸, 岡田 慧, 水内 郁夫, 稲邑哲也]
通讯作者： 稲邑哲也
Real-time and Precise Self Collision Detection System for Humanoid Robots
DOI： 10.1109/robot.2005.1570256
发表时间： 2005-04
期刊： Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子： --
作者： [K. Okada;M. Inaba;H. Inoue]
通讯作者： K. Okada;M. Inaba;H. Inoue
Situation Recognition and Behavior Induction based on Geometric Symbol Representation of Multimodal Sensorimotor Patterns
DOI： 10.1109/iros.2006.282609
发表时间： 2006-10
期刊： 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
影响因子： --
作者： [T. Inamura;Naoki Kojo;M. Inaba]
通讯作者： T. Inamura;Naoki Kojo;M. Inaba
等身大ヒューマノイドによる車椅子介助支援行動の実現
使用真人大小的人形机器人实现轮椅辅助支持行为
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [野沢 後一, 神崎 秀, 小島 光晴, 得津 覚, 槙 俊明, 岡田 慧, 稲葉 雅幸]
通讯作者： 稲葉 雅幸
共 41 条
    Developmental Approach in Configuring Body and Behavior of Life-size Humanoids with Whole-body Passivity and Attention Inductivity
    • 批准号：
      21220004
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
    • 资助金额：
      $157.41万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      INABA Masayuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Extendable Tactile Sensor Suit with Electro-Plated Knitting
    • 批准号：
      13555071
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $8.64万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      INABA Masayuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Research on Whole-Body Tendon-Driven Humanoid
    • 批准号：
      13450097
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $4.74万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      INABA Masayuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    Development of the memory based autonomous mobile robot which enables on-site teaching through shared vision
    • 批准号：
      08555065
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $5.5万
    • 财政年份：
      1996
    • 负责人：
      INABA Masayuki
    • 依托单位：
      The University of Tokyo
    海外基金