Machbarkeitsstudie zur Entwicklung eines navigierten, sensor-gesteuerten, kraftgeregelten (mechatronischen) selbsthaltenden Hirnspatels zur Verbesserung der derzeitigen mechanischen, starren und ungeregelten Haltesysteme

在微神经外科技术中，生理学上的脊柱内固定与中脊柱一样，脊柱弯曲或在脊柱和脊柱内固定的基础上制备结构，使脊柱韦尔登弯曲。Um den Zugang über diese Spalträberaufrechtzuerhalten，ist der Einingosogenannter Hirnspatel（metallische Instrumente unterschooledlicher Länge und Form）notwendig.在过去的30年里，韦尔登没有梅尔更多的援助，而是依靠自我保护机制。在Haltesem系统中，可以处理一个被动的滑动轴承，也可以在Kopfhalterung或操作系统中进行优化，并在一个较大的弹性金属板上进行固定、弯曲和弯曲。在胃收缩时，胃溃疡和胃溃疡的病理生理学特征并不明显。通过对机械加工方法的初步研究，我们发现，在设计一种新的人工心脏起搏器（DLR）时，机械作用对心脏起搏器的质量和数量的影响是非常大的，因此，我们采用了脉冲式的人工心脏起搏器和Haltemethoden（pulsierend，oszillierend），但这并不是一种简单的心脏起搏器。Mit diesen Grundlagen könnte dann die Umsetzung im Operationssaal erfolgen mit dem Ziel，den seit 30 Jahren unverändert eingesetzten，starren and unzuverlässigen passiven Haltearm durch einen kraftgeregelten，mechatronischen Hirnspatel mit den nötigen Sicherheitseinrichtungen zu ersetzen.

Dank der mikroneurochirurgischen Technik können physiologische Spalträume innerhalb des Gehirns wie der Mittelspalt, die Hirnwindungstäler oder der Subduralraum zwischen Hirn und Schädelbasis zur Präparation tief gelegener Strukturen ohne Verletzung des benachbarten Hirngewebes genutzt werden. Um den Zugang über diese Spalträume aufrechtzuerhalten, ist der Einsatz sogenannter Hirnspatel (metallische Instrumente unterschiedlicher Länge und Form) notwendig. Seit etwa 30 Jahren werden diese Spatel nicht mehr von Assistenten gehalten, sondern von selbsthaltenden mechanischen Systemen. Bei diesem Haltesystem handelt es sich um eine passiv arretierbare Gliederschlange, welche an der Kopfhalterung oder dem Operationstisch befestigt wird, und einen daran montierten, biegbaren und bis zu einem gewissen Maße elastischen Metallspatel. Die bei der Retraktion auf das Gehirn ausgeübten Kräfte und deren pathophysiologische Auswirkungen auf das Gewebe und seine Durchblutung sind nicht hinreichend bekannt. Hauptaufgabe der beantragten Machbarkeitsstudie ist, unter Verwendung eines zu entwickelnden kraftgeregelten Hirnspatels (DLR) die mechanischen Einflüsse auf das Hirngewebe qualitativ und quantitativ zu erfassen, um die ausübbaren Kräfte und Haltemethoden (pulsierend, oszillierend), welche nicht zu einer Gewebeschädigung führen, herauszufinden. Mit diesen Grundlagen könnte dann die Umsetzung im Operationssaal erfolgen mit dem Ziel, den seit 30 Jahren unverändert eingesetzten, starren und unzuverlässigen passiven Haltearm durch einen kraftgeregelten, mechatronischen Hirnspatel mit den nötigen Sicherheitseinrichtungen zu ersetzen.