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非音声入力音識別に基づく日常型ロボットインタフェースの開発

基于非语音输入声音识别的日常机器人界面开发

基本信息

批准号：
17700195
负责人：
西村竜一
金额：
$ 2.18万
依托单位：
Wakayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2005
资助国家：
日本
起止时间：
2005 至 2007
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究は、従来の音声対話インタフェース開発では不要なものとして除外されてきた様々な雑音を識別し、対話処理の中で積極的に活用することで、ロボットと人の対話コミユニケーションを円滑にする非音声インタラクション手法を開発することを目的とする。最終年度では以下の項目について研究を実施した。1)非音声入力音識別のための音響特徴量の検討開発したプロトタイプシステムでは、音響分析特徴量に音声認識で利用されるものと同一の物理属性を用いていた。また、昨年度の実験により、このパラメタが雑音の識別においても一定の識別性能を示すことは確認された。将来の音声認識とのシステム統合を考えると同じ特徴量を用いるメリットは存在する。しかし、ロボット本体の形、材質が同じであっても、プラスチック成型の微妙な違いにより、ロボットを叩いたときの音が若干だが異なるのが一般である。このため、ある固体で作成した統計モデルが、別の固体では正しく動作しないことが予想される。また、これまでのパラメタを構成する特徴量を削減することで計算付加を低減することができる。これらの検証を行うため、非音声入力音識別に有効な音響特徴量の構成を検討した。実験の結果、特徴量の複雑さと識別精度はほぼ正の相関を持つが、識別率での最大の差は0.2%程度に収まることを確認した。また、特徴量の次元数を低く設定することで応答速度の向上を得ることができた。以上の知見からインタラクションシステムとしての設計を見直し、提案手法の完成度を上げることができた。2)デモビデオの公開研究成果公開の一環として、プロトタイプシステムのデモンストレーションビデオを作成した。また、Webぺージ上で公開し、インターネットを介しての閲覧を可能とした。

This study aims to develop methods for the identification and processing of incoming voice signals. The final year will be the implementation of the following projects: 1)The application of the same physical properties in the detection and development of acoustic features for non-acoustic intrusion recognition This is the first time that we've seen this. In the future, the sound recognition and the system integration will be examined and the same characteristics will be used. The shape and material of the body are the same. The shape and material of the body are the same. The shape of the body are subtle. The sound of the body is different. This is the first time I've ever seen a person who's been working on something like this. The number of features is reduced and the number of calculations is reduced. This paper discusses the composition of acoustic features in the recognition of non-acoustic input sound. The result of the experiment, the recognition accuracy of the complex feature, the correlation between the positive and negative features, and the maximum difference between the recognition rates were confirmed to be 0.2% The number of dimensions of the characteristic quantity is set to be low, and the speed of the response is set to be high. The design of the above knowledge is straightforward, and the completion of the proposal method is improved. 2) A ring of open research results of the open research shall be prepared. Web pages are open to the public, and web pages are accessible.

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Development of nonvoice dialogue interface for robot systems

机器人系统非语音对话接口的开发

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
The Journal of the Acoustical Society of America (4th Joint Meeting Acoustical Society of America and Acoustical Society of Japan) vol. 120, no. 5
影响因子：
0
作者：
西村竜一;橋爪亜希
通讯作者：
橋爪亜希

Humanoid with Interaction Ability Using Vision and Speech Information

使用视觉和语音信息具有交互能力的人形机器人

DOI：
发表时间：
2006
期刊：
Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006)
影响因子：
0
作者：
Junichi Ido;Yoshio Matsumoto;Tsukasa Ogasawara;Ryuichi Nisimura
通讯作者：
Ryuichi Nisimura

ロボット対話のための雑音認識手法に関する検討

机器人对话噪声识别方法研究