Sampled-Data Control Design for Fuzzy Systems with its Application

模糊系统的采样数据控制设计及其应用

• 批准号: 20500212
• 负责人: YONEYAMA Jun
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Aoyama Gakuin University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500212/
• 关键词: ファジィモデル; 非線形システム; サンプル値制御; むだ時間; ロバスト制御

Sampled-data control design for Takagi-Sugeno fuzzy systems has been made. First of all, design methods of state feedback controller, observer, and filter have been proposed. Then, a design method of output feedback controller has been given. Furthermore, numerical simulation of a fuzzy system by proposed sampled-data controllers has been carried out. Finally, such sampled-data controllers have been applied to a physical system, and the effectiveness of the controllers has been confirmed.

对Takagi-Sugeno模糊系统进行了采样控制设计。首先，提出了状态反馈控制器、观测器和滤波器的设计方法。然后，给出了一种输出反馈控制器的设计方法。并用所提出的采样数据控制器对模糊系统进行了数值仿真。最后，将这种采样数据控制器应用于实际系统，验证了控制器的有效性。

项目成果

Robust stability and stabilizing controller design of fuzzy systems with discrete and distributed delays

• DOI: 10.1016/j.ins.2007.11.022
• 发表时间: 2008-04
• 期刊: Inf. Sci.
• 作者: J. Yoneyama

An Improved Robust Stability Condition for Uncertain Discrete Time-Varying Delay Systems

不确定离散时变时滞系统的改进鲁棒稳定性条件

• 发表时间: 2009
• 期刊: Journal of Cybernetics and Systems Vol.2, No.1
• 作者: Masatoshi Hara;Jun Yoneyama
• 通讯作者: Jun Yoneyama

Robust H∞ Disturbance Attenuation for Uncertain Discrete-Time Systems with Time-Varying Delay

时变时滞的不确定离散时间系统的鲁棒H∞干扰衰减

• 发表时间: 2009
• 期刊: Applied Mathematical Sciences Vol.3
• 作者: Masatoshi Hara;Jun Yoneyama
• 通讯作者: Jun Yoneyama

不確かさを含む時変むだ時間システムに対するロバストH∞外乱抑制

不确定性时变时滞系统的鲁棒H∞扰动抑制

• 发表时间: 2008
• 期刊: 電気学会誌 Vol.128, No.4
• 作者: 小松靖直;青西亨;倉田耕治;Teijiro Isokawa;大富康弘;米山淳
• 通讯作者: 米山淳

1次サンプル値入力によるシステムの安定化

通过输入原始样本值稳定系统

• 发表时间: 2010
• 作者: 西垣真琴;米山淳
• 通讯作者: 米山淳