Study of architectural space for man to coexist with robot

人与机器人共存的建筑空间研究

• 批准号: 18560608
• 负责人: WATANABE Hidetoshi
• 金额: $ 1.6万
• 依托单位: Bunka Women's University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18560608/
• 关键词: 計画論; ロボット; 環境心理; 環境行動; 追従歩行; 歩行特性; 注視特性; 生活場面; 印象評価; 建築計画; CG; 行動場面

本研究は、実際の生活場面に相応しいロボット(自立移動が可能で、人との応答が可能な機械)の形状・動き方・設置位置、およびそれを可能にする建築空間の要件について実験的に求めたものである。実験の結果、(1)日常生活においてロボットと違和感なく共存できる生活場面とは何か、(2)ロボットを邪魔と感じない建築空間内の動作位置や待機位置とは何処か、(3)建築空間内を移動する誘導ロボットに追従する人間の歩行位置、その時の人のロボットへの注視特性について明らかにした。

は this study, the event be の life scenes に phase 応 し い ロ ボ ッ ト (independent mobile が may で, と の 応 answer が may な machinery) の shape, dynamic き party, set position, お よ び そ れ を may に す る architectural space の elements に つ い て be o 験 に め た も の で あ る. Be 験 の results, (1) daily life に お い て ロ ボ ッ ト と acosmia feeling な く coexistence で き る life scenes と は か, (2) ロ ボ ッ ト を spirit と feeling じ な の い architectural space action や standby position と は what 処 か, (3) building space を mobile す る induced ロ ボ ッ ト に chase 従 す る の step line location and そ の の people の ロ ボ ッ ト へ The fixative characteristics are に, に, て, ら, に, た.

项目成果

生活場面におけるロボットの存在に対する違和感ロボソトと人間の相互交流に関する試行実験その7

对机器人在日常生活中的存在感到不舒服机器人与人类交互的试验实验第7部分

• 发表时间: 2007
• 作者: Kazunobu;Minami;渡辺 秀俊・佐野 友紀・林田 和人・高橋 正樹・遠田 敦・吉岡 陽介
• 通讯作者: 渡辺 秀俊・佐野 友紀・林田 和人・高橋 正樹・遠田 敦・吉岡 陽介

住宅におけるロボットの人間に対する適正な位置に関する研究ロボットと人間の相互交流に関する試行実験その8

房屋内机器人相对于人的适当位置研究机器人与人交互的试验实验第8部分

• 发表时间: 2007
• 作者: Kazunobu;Minami;林田 和人・高橋 正樹・渡辺 秀俊・佐野 友紀・高柳 英明・遠田 敦・吉岡 陽介
• 通讯作者: 林田 和人・高橋 正樹・渡辺 秀俊・佐野 友紀・高柳 英明・遠田 敦・吉岡 陽介

『しつらい』ロボットと暮らす生活場面を考える

《Shitsurai》思考与机器人一起生活的生活情境

• 发表时间: 2006
• 期刊: 文化・住環境学研究所報 Vol.1
• 作者: 石見 康洋;関川 尚子;大井 薫;南 一誠;渡辺秀俊
• 通讯作者: 渡辺秀俊

日本建築学会大会学術講演梗概集:検索サービス

日本建筑学会会议学术讲座摘要：检索服务

誘導ロボットに対する注視歩行の分析

引导机器人凝视行走分析

• 发表时间: 2008
• 作者: 吉岡陽介;ほか5名
• 通讯作者: ほか5名