Study of vertical position of robot in architectural space

建筑空间机器人垂直位置研究

• 批准号: 21560652
• 负责人: WATANABE Hidetoshi
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: 文化学園大学 (2011)Bunka Women's University (2009-2010)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2009
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2009 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-21560652/
• 关键词: 計画論; ロボット; 環境心理; 環境行動; 生活場面; 建築計画; AR; アバター; 会話距離; CG

The purpose of this study is to clarify the human perception of the robot is placed vertically in the space. The goal of this study is to know how to plan architectural space in order to coexist with the robot. Experimental results using a real model and AR model, sense of distance is different from each other, and there is an optimal position to interact with the robot. In addition, the illustration as a "living with the robot"based on the results of the study, were evaluated by experts.

本研究的目的是阐明人类对机器人垂直放置空间的感知。本研究的目的是了解如何规划建筑空间，以便与机器人共存。实验结果采用真实的模型和AR模型，距离感彼此不同，并且存在一个最佳的位置与机器人进行交互。此外，插图作为“与机器人生活在一起”的基础上的研究结果，也得到了专家的评价。

项目成果

研究者の視点から第73回空間研究会「ロボットとくらす」空間とは

从研究人员的角度来看，第73届太空研究会议“与机器人共存”的太空是什么？

• 发表时间: 2011
• 作者: 山口卓真;鈴木健次;堀越哲美;林田和人;遠田敦
• 通讯作者: 遠田敦

室内壁面に設置された物体との対話位置ロボットと人間の相互交流に関する試行実験(その9)

与安装在室内墙壁上的物体的交互位置机器人与人之间交互的试验实验（第9部分）

• 发表时间: 2010
• 作者: 山口卓真;鈴木健次;堀越哲美;林田和人;遠田敦;西山有沙
• 通讯作者: 西山有沙

ハウジング・トリビューンVol.408、新・住まい学:ロボットと住まい【後編】

住房论坛第 408 卷，新住房研究：机器人和住房 [第 2 部分]

• 发表时间: 2011
• 作者: 山口卓真;鈴木健次;堀越哲美;林田和人;遠田敦;西山有沙;林田和人;渡邉秀俊
• 通讯作者: 渡邉秀俊

自律移動するロボットの人間に対して邪魔さ感を与えない距離

自动移动机器人不会感到被人类阻挡的距离

• 发表时间: 2010
• 期刊: 日本建築学会計画系論文集
• 作者: 山口卓真;鈴木健次;堀越哲美;林田和人
• 通讯作者: 林田和人

拡張現実により表現された空間における距離感 AR技術を用いて表現した三次元ロボットに対する行動特性に関する基礎的検討 その1

增强现实表达的空间距离感利用AR技术表达的三维机器人行为特征的基础研究第1部分

• 发表时间: 2010
• 作者: 山口卓真;鈴木健次;堀越哲美;林田和人;遠田敦;西山有沙;林田和人
• 通讯作者: 林田和人