LSI implementation of the visual control system based on low-level biological vision systems
LSI implementation of the visual control system based on low-level biological vision systems
基于低级生物视觉系统的视觉控制系统的LSI实现
批准号：
18760046
负责人：
OTANI Masahiro
金额：
$2.48万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2006
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2006 至 2008
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英文摘要
本研究課題では、ロボットなどに搭載されている各種センシング機能を画像処理によって置き換えた撮像デバイスを構築することを目的とし、視覚対象のオプティカルフロー(速度場)を検出するためのネットワークの考案とその集積回路設計および検証を行なった。考案したネットワークは、回路シミュレーションによって視覚対象のオプティカルフローに選択的に応答することが確認できたが、処理機能と占有面積の削減を両立することが困難であり、十分な解像度を有する視覚-運動制御機能1チップLSIの試作には至らなかった。
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