Intelligent wear that enhances skills development

智能穿戴促进技能发展

• 批准号: 19360118
• 负责人: MIYAZAKI Fumio
• 金额: $ 12.56万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360118/
• 关键词: 人間機械システム; 福祉・リハビリテーションロボット; 知能ロボティクス; リハビリテーション; 人工筋肉; ソフトロボティクス; タイミング制御; 運動データベース; 足関節装具; 空気圧受動要素; 立脚安定性; 健常歩行

In recent years, a robotic technology which can support the motor skills of frail elderly or physically handicapped people is expected. The implementation of that technology, however, requires the following technical components : (1) the deep knowledge of human motor control ; (2) the advanced robot control to meet real-time processing, environmental adaptability, and safety requirements. Using our knowledge of human motor skill and robot technologies ((1) timing control with real-time adaptability and (2) artificial muscle as a next-generation actuator), we developed the skill-assist robots which have a high affinity with human. The developed robots are useful to enhance human-motor skill.

近年来，人们期待着一种能够支持体弱老人或身体残疾人的运动技能的机器人技术。然而，该技术的实施需要以下技术组成部分：（1）对人类运动控制的深入了解;（2）先进的机器人控制，以满足实时处理，环境适应性和安全要求。利用我们对人类运动技能和机器人技术（（1）具有实时适应性的定时控制和（2）作为下一代执行器的人工肌肉）的了解，我们开发了与人类具有高度亲和力的技能辅助机器人。所开发的机器人有助于提高人类的运动技能。

项目成果

ヒト歩行動作における筋拮抗比の各主成分毎の役割

肌肉拮抗比各主成分在人体步行运动中的作用

• 发表时间: 2010
• 作者: 井上恵太;飯村太紀;平井宏明;宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫

Development of a Laparoscope Manipulator and a Human-Machine Interface

腹腔镜机械手及人机界面的研制

• 发表时间: 2008
• 作者: 谷口遼太郎;平井宏明;宮崎文夫;Fumio Miyazaki
• 通讯作者: Fumio Miyazaki

入力デバイス、ウェアラブルコンピュータ、及び入力方法

输入设备、可穿戴计算机和输入方法

• 发表时间: 2010

Decomposition of Limb Movement Based on Muscular Coordination During Human Running

• DOI: 10.20965/jaciii.2011.p0980
• 发表时间: 2011-10-01
• 期刊: JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS
• 影响因子: 0.7
• 作者: Iimura, Taiki;Inoue, Keita;Miyazaki, Fumio
• 通讯作者: Miyazaki, Fumio

人間から学ぶ:巧みな運動

向人类学习：熟练的动作

• 发表时间: 2008
• 期刊: 日本ロボット学会誌 26(3)(招待論文)
• 作者: 平井宏明;宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫