A new fusion scheme for a human and a robot based on muscle synergies

基于肌肉协同作用的人类和机器人的新融合方案

• 批准号: 23360112
• 负责人: MIYAZAKI Fumio
• 金额: $ 11.73万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2011
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2011-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-23360112/
• 关键词: 筋シナジー; 運動制御; EMG; ロボティクス; 人間機械システム; リハビリテーション; コーチング

项目成果

Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control

手部力量控制中肌肉协同作用的提取和实现

• 发表时间: 2011
• 作者: Hang Pham;Mariko Kimura;Hiroaki Hirai;Fumio Miyazaki
• 通讯作者: Fumio Miyazaki

ヒト坂道歩行運動における筋空間運動基底の比較

人体上坡行走时肌肉空间运动基础的比较

• 发表时间: 2011
• 作者: Y. Ariga;H. T. T. Pham;M. Uemura;H. Hirai;and F. Miyazaki;Yohei Ariga;菱井康生;仲嶋将史;有賀陽平;井上恵太;飯村太紀
• 通讯作者: 飯村太紀

Muscle Synergies, Equilibrium–point Trajectory and Endpoint Stiffness during Human Upper–limb Movements on a Horizontal Plane: an Approach using EMG Signals

肌肉协同、平衡

• DOI: 10.7210/jrsj.32.603
• 发表时间: 2014
• 期刊: Journal of the Robotics Society of Japan
• 作者: 宇野かんな;奥貴紀;古場啓太郎;植村充典;平井宏明;宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫

Pilot study on quantitative assessment of muscle imbalance: differences of muscle synergies, equilibrium-point trajectories, and endpoint stiffness in normal and pathological upper-limb movements

肌肉不平衡定量评估的初步研究：正常和病理上肢运动中肌肉协同作用、平衡点轨迹和端点刚度的差异

• 发表时间: 2014
• 作者: T. Oku;K. Uno;T. Nishi;M. Kageyama;P. Phatiwuttipat;K. Koba;Y. Yamashita;K. Murakami;M. Uemura;H. Hirai;F. Miyazaki;and H. Naritomi
• 通讯作者: and H. Naritomi

力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析 –統計的手法による筋協調解析との比較-

基于力学分析的人体步行运动的肌肉协调分析-与采用统计方法的肌肉协调分析的比较-

• 发表时间: 2013
• 作者: 富永健太;宇野かんな;植村充典;平井宏明;宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫