Motor learning support through multi-channel functional electric stimulation based on muscle synergy

基于肌肉协同的多通道功能性电刺激支持运动学习

• 批准号: 24656170
• 负责人: MIYAZAKI Fumio
• 金额: $ 2.58万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-24656170/
• 关键词: 筋シナジー; 機能的電気刺激; 関節平衡点; 関節剛性; 筋電; 運動支援; FES

The applicants have established a methodology that extracts a muscle synergy, joint equilibrium and joint stiffness from EMG signals. In this project, we generate electrical stimulation patterns of antagonist muscle pairs for motor learning supportbased on the methodology, and validated that we can control joint equilibrium and stiffness. An advantage of this method is that we do not use elaborate nonlinear transformation.

申请人已经建立了从EMG信号提取肌肉协同、关节平衡和关节僵硬的方法。在本项目中，我们基于该方法生成了用于运动学习支持的拮抗肌对的电刺激模式，并验证了我们可以控制关节平衡和刚度。这种方法的一个优点是，我们不使用复杂的非线性变换。

项目成果

上肢リーチングタスク中の筋シナジー解析と手先剛性に関する考察

上肢伸展任务期间的肌肉协同分析和手部僵硬

• 发表时间: 2013
• 作者: Kazuhiro Matsui;Yasuo Hishii;Kazuya Maegaki;Yuto Yamashita;Mitsunori Uemura;Hiroaki Hirai;Fumio Miyazaki;富永健太;奥貴紀;宇野かんな
• 通讯作者: 宇野かんな

力学解析に基づくヒトの歩行動作における筋協調解析

基于力学分析的人体步行运动肌肉协调分析

• 发表时间: 2013
• 作者: Kazuhiro Matsui;Yasuo Hishii;Kazuya Maegaki;Yuto Yamashita;Mitsunori Uemura;Hiroaki Hirai;Fumio Miyazaki;富永健太
• 通讯作者: 富永健太

Extraction and implementation of muscle synergies in neuro-mechanical control of upper limb movement

• DOI: 10.1080/01691864.2013.876940
• 发表时间: 2014-06-03
• 期刊: ADVANCED ROBOTICS
• 影响因子: 2
• 作者: Pham, Hang;Ariga, Yohei;Miyazaki, Fumio
• 通讯作者: Miyazaki, Fumio

一定外力場下におけるヒト上肢到達運動の筋電解析

恒定外力场下人体上肢前伸运动的肌电分析

• 发表时间: 2013
• 作者: Kazuhiro Matsui;Yasuo Hishii;Kazuya Maegaki;Yuto Yamashita;Mitsunori Uemura;Hiroaki Hirai;Fumio Miyazaki;富永健太;奥貴紀;宇野かんな;村上健太
• 通讯作者: 村上健太

EMG変化に基づく剛性支援へのヒトの運動適応

基于肌电图变化的人体运动对刚度支撑的适应

• 发表时间: 2012
• 作者: 村上健太;宇野かんな;植村充典;平井宏明;宮崎文夫;D. Maeda;松居和寛;D. Maeda;T. Oku;Yohei Ariga;富永健太;富永健太;前田大輔
• 通讯作者: 前田大輔