An intelligent mechanical system approach to recognizing human perception and action

识别人类感知和行为的智能机械系统方法

基本信息

  • 批准号:
    08455186
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 4.67万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    1996
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    1996 至 1997
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

The aim of this research project is to understand the essential meaning of human motion, behavior, and skills based on the skill organizing mechanisms and modeling techniques obtained in the field of Robotics, and to apply it to human sciences and emgineerings, rehabilitation, and sport sciences.As concerns "perception", we proposed a method of recovering surfaces by actively moving a stereo camera system like human beings. As for the connection between "perception" and "action", we proposed a simple visual servoing scheme based on the use of binocular visual space, a model of the binocularly-perceived space employed by physiologists and psychologists. A hand-eye system, which has a similar kinematic structure to a human being, makes it possible to generate joint velocities from image observations using a constant linear mapping.We also investigated a system for coaching novice gymnasts in performing the kip based on detailed body information.
本研究计划的目的是在机器人领域所获得的技能组织机制和建模技术的基础上,了解人类运动、行为和技能的本质意义,并将其应用于人类科学与工程、康复和运动科学。在“感知”方面,我们提出了一种像人类一样通过主动移动立体摄像系统来恢复表面的方法。对于“感知”和“行动”之间的联系,我们提出了一种基于双目视觉空间的简单视觉伺服方案,这是生理学家和心理学家使用的双目感知空间模型。手眼系统具有与人类相似的运动结构,可以通过使用常数线性映射从图像观测中生成关节速度。我们还研究了一种基于详细的身体信息来指导新手体操运动员做仰卧起坐的系统。

项目成果

期刊论文数量(25)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
D.Nakawaki, S.Joo, F.Miyazaki: "Optimal Control Based Skill Development System for the Kip" Experimental Robotic V(Springer). (in press). (1998)
D.Nakawaki、S.Joo、F.Miyazaki:“基于最优控制的 Kip 技能开发系统”实验机器人 V(Springer)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
D.Nakawaki, S.Joo, F.Miyazaki: "Dynamic Modeling Approach to Gymnastic Coaching" Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation, Belgium. (in press). (1998)
D.Nakawaki、S.Joo、F.Miyazaki:“体操教练的动态建模方法”Proc.IEEE Int.Conf.on 机器人与自动化,比利时。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
満田隆,丸典明,冨士川和延,宮崎文夫: "逆運動学の線形近似に基づくビジュアルサーボ" 日本ロボット学会誌. Vol.14 No.5. 743-750 (1996)
Takashi Mitsuda、Noriaki Maru、Kazunobu Fujikawa、Fumio Miyazaki:“基于逆运动学线性近似的视觉伺服”日本机器人学会杂志第 14 卷第 743-750 期(1996 年)。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
T.Mitsuda, N.Maru, F.Miyazaki: "Binocular Visual Servoing Based on Linear Mapping" Advanced Robotics. Vol.11, No.5. 429-443 (1997)
T.Mitsuda、N.Maru、F.Miyazaki:“基于线性映射的双目视觉伺服”先进机器人技术。
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
大城尚紀,丸典明,西川敦,宮崎文夫: "網膜と皮質間の写像関係に基づく両眼追跡" システム制御情報学会論文誌. Vol.10 No.7(未定). (1997)
Naoki Oshiro、Noriaki Maru、Atsushi Nishikawa、Fumio Miyazaki:“基于视网膜和皮质之间的映射关系的双目跟踪”,系统、控制和信息工程师学会汇刊第 10 卷第 7 期(TBA)。 1997)
  • DOI:
  • 发表时间:
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
  • 通讯作者:
{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

MIYAZAKI Fumio其他文献

MIYAZAKI Fumio的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('MIYAZAKI Fumio', 18)}}的其他基金

Motor learning support through multi-channel functional electric stimulation based on muscle synergy
基于肌肉协同的多通道功能性电刺激支持运动学习
  • 批准号:
    24656170
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
A new fusion scheme for a human and a robot based on muscle synergies
基于肌肉协同作用的人类和机器人的新融合方案
  • 批准号:
    23360112
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Motor Control Enhancement by using Functional Electrical Stimulation
使用功能性电刺激增强运动控制
  • 批准号:
    22656062
  • 财政年份:
    2010
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Intelligent wear that enhances skills development
智能穿戴促进技能发展
  • 批准号:
    19360118
  • 财政年份:
    2007
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research on the emergent mechanism of skillful motion
熟练动作发生机制研究
  • 批准号:
    15360225
  • 财政年份:
    2003
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Memory Based Sensorimotor Learning by Using Data Compression Technique
使用数据压缩技术进行基于记忆的感觉运动学习
  • 批准号:
    10650392
  • 财政年份:
    1998
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Research on Active Vision based on a Human Visual System
基于人类视觉系统的主动视觉研究
  • 批准号:
    06650465
  • 财政年份:
    1994
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)
Research on Active Stereo Vision System
主动立体视觉系统研究
  • 批准号:
    04650378
  • 财政年份:
    1992
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for General Scientific Research (C)

相似海外基金

Autonomous GPS-free Off-Road Vehicle Navigation Using Low Cost Stereo Vision
使用低成本立体视觉的自主无 GPS 越野车辆导航
  • 批准号:
    105284
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Collaborative R&D
Monocular and binocular stereo vision affected by eye diseases.
受眼部疾病影响的单眼和双眼立体视觉。
  • 批准号:
    16K11319
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Establishment of Docking Control by Stereo-vision Real-time Space Perception for Autonomous Underwater Vehicle and Real-sea Verification Experiments
自主水下航行器立体视觉实时空间感知对接控制建立及实海验证实验
  • 批准号:
    16K06183
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Detection range extension method for single-chip stereo vision range sensor LSI.
单片立体视觉距离传感器LSI的检测范围扩展方法。
  • 批准号:
    16K06302
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
RI: Small: Learning to Eliminate Heuristics in Stereo Vision
RI:小:学习消除立体视觉中的启发式方法
  • 批准号:
    1527294
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Stereo-Vision Image Sensor LSI Fabricated by 3D Heterogeneous Integration Technology
采用3D异构集成技术制造的立体视觉图像传感器LSI
  • 批准号:
    15H02246
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Integration of visual information processing system for spatial perception by motion stereo vision
运动立体视觉空间感知视觉信息处理系统集成
  • 批准号:
    15K18044
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Intelligent sea transportation system based on high accuracy stereo vision
基于高精度立体视觉的智能海上运输系统
  • 批准号:
    15K06620
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Disparity and Correspondence in Human Stereo Vision
人类立体视觉的视差与对应
  • 批准号:
    1257096
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Standard Grant
Integration of a novel long-stroke planar motion stage with high-speed stereo-vision system for real-time position sensing
新型长行程平面运动平台与高速立体视觉系统的集成,用于实时位置传感
  • 批准号:
    444251-2013
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 4.67万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了