Motor Control Enhancement by using Functional Electrical Stimulation

使用功能性电刺激增强运动控制

• 批准号: 22656062
• 负责人: MIYAZAKI Fumio
• 金额: $ 2.24万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22656062/
• 关键词: 人間機械システム; リハビリテーション; ロボティクス; 知能ロボティクス

In this study, we developed a system which enhances human motor skills by using multichannel functional electrical stimulation(FES). The only requirement of the proposed system is to put some electrodes on the user' s limbs to be assisted. Our system then provides a physical support of how to move user' s limbs, electrically stimulating his muscles. This low cost system may be useful for substituting the labors of motor training performed by expert instructors and physical therapists. It would be also useful for establishing a novel teaching method in sports coaching and rehabilitation.

在这项研究中，我们开发了一种通过使用多通道功能性电刺激（FES）来增强人类运动技能的系统。所提出的系统的唯一要求是将一些电极放置在用户的四肢上以进行辅助。然后，我们的系统提供如何移动用户四肢的物理支持，通过电刺激他的肌肉。这种低成本系统可能有助于替代专家教练和物理治疗师进行的运动训练。这对于建立一种新颖的运动教练和康复教学方法也很有用。

项目成果

An Experimental Study of Muscle Coordination and Function during Human Locomotion

人体运动过程中肌肉协调和功能的实验研究

• 发表时间: 2011
• 作者: K. Inoue;T. Iimura;T. Oku;H. T. T. Pham;H. Hirai;and F. Miyazaki
• 通讯作者: and F. Miyazaki

Decomposition of Limb Movement Based on Muscular Coordination During Human Running

• DOI: 10.20965/jaciii.2011.p0980
• 发表时间: 2011-10-01
• 期刊: JOURNAL OF ADVANCED COMPUTATIONAL INTELLIGENCE AND INTELLIGENT INFORMATICS
• 影响因子: 0.7
• 作者: Iimura, Taiki;Inoue, Keita;Miyazaki, Fumio
• 通讯作者: Miyazaki, Fumio

Extraction and Implementation of Muscle Synergies in Hand-Force Control

手部力量控制中肌肉协同作用的提取和实现

• 发表时间: 2011
• 作者: Hang Pham;Mariko Kimura;Hiroaki Hirai;Fumio Miyazaki
• 通讯作者: Fumio Miyazaki

筋拮抗比の概念に基づくヒト歩行動作の運動要素分解

基于肌肉拮抗比概念的人体步行运动运动成分分解

• 发表时间: 2012
• 期刊: 日本ロボット学会誌
• 作者: 平井宏明;飯村太紀;井上恵太;宮崎文夫
• 通讯作者: 宮崎文夫

Modular Control of Limb Kinematics During Human Walking

人类行走过程中肢体运动学的模块化控制

• 发表时间: 2010
• 作者: Hiroaki Hirai;Kazuhiro Matsui;Taiki Iimura;Keigo Mitsumori;Fumio Miyazaki
• 通讯作者: Fumio Miyazaki