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Development of CMC artificial skin with human-skin`s sensitivity and the application to humanoid robot

Development of CMC artificial skin with human-skin`s sensitivity and the application to humanoid robot
具有人体皮肤敏感性的CMC人造皮肤的研制及其在仿人机器人中的应用
批准号：
19360314
负责人：
MOTOJIMA Seiji
金额：
$12.4万
依托单位：
Gifu University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2007
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2007 至 2008
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360314/
关键词：
カーボンマイクロコイル触覚センサ近接・接近センサ近接センサ超弾力性コイル

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(1) 弾力性カーボンマイクロコイル(CMC)の大量合成条件を確立した。(2)CMC触覚センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、及び特性評価を行った。(3)CMC近接センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、特性評価を行った。(4)CMC触覚・近接複合センサ素子作製の最適条件を明らかにした。(5)CMC触覚・近接複合センサ素子をロボット表面に装着し、動作を確認した。
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会议论文
Novel tactile/proximity sensors made of vapor grown carbon microcoils(CMCs)
由气相生长碳微线圈（CMC）制成的新型触觉/接近传感器
DOI： --
发表时间： 2007
期刊： IEEE, The Second International Conference on Sensing Technology
影响因子： --
作者： [X. Chen, S Yang, H. Natuhara, T. Sekine and S. Motojima]
通讯作者： T. Sekine and S. Motojima
The Design and Performance of Tactile/Proximity Sensors Made of Carbon Microcoils
DOI： 10.1007/978-3-540-79590-2_17
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [Xinfa Chen;S. Yang;N. Sawada;S. Motojima]
通讯作者： Xinfa Chen;S. Yang;N. Sawada;S. Motojima
Characteristics and application of CMC sensors in robotic medical and autonomous systems
CMC传感器在机器人医疗和自主系统中的特点和应用
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： Sensors & Transducers J., 90(special issue)
影响因子： --
作者： [X. Chen, S. Yang, H. Natuhara, K. Kawabe, T. Takemitu and S. Motojima]
通讯作者： T. Takemitu and S. Motojima
「ナノカーボンハンドブック(Handbook of Nano Carbon)」(分担執筆、エヌ・ティー・エス )
《纳米碳手册》（合著者，NTS）
DOI： --
发表时间： 2007
期刊：
影响因子： --
作者： [元島栖二, 陳 秀琴]
通讯作者： 陳 秀琴
共 8 条
    Development of super-high sensitive /multifunctional sensors and MEMS devices made of super-high elastic carbon microcoils
    • 批准号：
      16360039
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.47万
    • 财政年份：
      2004
    • 负责人：
      MOTOJIMA Seiji
    • 依托单位：
      Gifu University
    Vapor phase preparation of carbon nanocoils and the characterization
    • 批准号：
      13555171
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $8.51万
    • 财政年份：
      2001
    • 负责人：
      MOTOJIMA Seiji
    • 依托单位：
      Gifu University
    VAPOR PHASE PREPARATION OF ELECTRIC CONDUCTIVE AND MICRO-COILED METAL NITRIDE FIBERS AND THEIR ELECTROMAGNETIC ABSORPTION PROPERTIES
    • 批准号：
      09650731
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.05万
    • 财政年份：
      1997
    • 负责人：
      MOTOJIMA Seiji
    • 依托单位：
      GIFU UNIVERSITY
    DEVELOPMENT OF NOVEL PREPARATION PROCESS OF MICRO-COILED CARBON FIBERS AND TiC FIBERS
    • 批准号：
      09555200
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $6.91万
    • 财政年份：
      1997
    • 负责人：
      MOTOJIMA Seiji
    • 依托单位：
      Gifu University
    海外基金