Development of CMC artificial skin with human-skin`s sensitivity and the application to humanoid robot

具有人体皮肤敏感性的CMC人造皮肤的研制及其在仿人机器人中的应用

• 批准号: 19360314
• 负责人: MOTOJIMA Seiji
• 金额: $ 12.4万
• 依托单位: Gifu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• 财政年份: 2007
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2007 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-19360314/
• 关键词: カーボンマイクロコイル; 触覚センサ; 近接・接近センサ; 近接センサ; 超弾力性コイル

(1) 弾力性カーボンマイクロコイル(CMC)の大量合成条件を確立した。(2)CMC触覚センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、及び特性評価を行った。(3)CMC近接センサ素子の設計、試作、素子の最適作製条件の確立、特性評価を行った。(4)CMC触覚・近接複合センサ素子作製の最適条件を明らかにした。(5)CMC触覚・近接複合センサ素子をロボット表面に装着し、動作を確認した。

(1) Elasticity: カ カ ボ ボ ボ ボ ボ ロコ ロコ ロコ ロコ ロコ を (CMC) を large-scale synthesis conditions を establish た. (2)CMC is responsible for the design, trial production, establishment of the most suitable manufacturing conditions <e:1> for the sample, and び characteristic evaluation 価を and った. (3)CMC is closely related to the design, trial production, establishment of the optimal manufacturing conditions <e:1> for the sample, and performance evaluation of the sample 価を line った. (4)CMC contact 覚 · close contact complex セ サ サ elements are the most suitable conditions for preparation を light ら に に た. (5)CMC contact 覚 · proximity composite セ セ サ サ element をロボット surface に is equipped with を, action を confirm た た.

项目成果

Novel tactile/proximity sensors made of vapor grown carbon microcoils(CMCs)

由气相生长碳微线圈（CMC）制成的新型触觉/接近传感器

• 发表时间: 2007
• 期刊: IEEE, The Second International Conference on Sensing Technology
• 作者: X. Chen;S Yang;H. Natuhara;T. Sekine and S. Motojima
• 通讯作者: T. Sekine and S. Motojima

The Design and Performance of Tactile/Proximity Sensors Made of Carbon Microcoils

• DOI: 10.1007/978-3-540-79590-2_17
• 发表时间: 2008
• 作者: Xinfa Chen;S. Yang;N. Sawada;S. Motojima

Characteristics and application of CMC sensors in robotic medical and autonomous systems

CMC传感器在机器人医疗和自主系统中的特点和应用

• 发表时间: 2008
• 期刊: Sensors & Transducers J., 90(special issue)
• 作者: X. Chen;S. Yang;H. Natuhara;K. Kawabe;T. Takemitu and S. Motojima
• 通讯作者: T. Takemitu and S. Motojima

「ナノカーボンハンドブック(Handbook of Nano Carbon)」(分担執筆、エヌ・ティー・エス )

《纳米碳手册》（合著者，NTS）

• 发表时间: 2007
• 作者: 元島栖二;陳 秀琴
• 通讯作者: 陳 秀琴

Application of CMC sensors in medical robotics autonomous system" 、 X. Chen, S. Yang, H. Natuhara, K. Kawabe, T. Takemitu and S. Motojima、CIRAS 2007 Best Poster賞(2007/11/28-30)

“CMC传感器在医疗机器人自主系统中的应用”，X. Chen，S. Yang，H. Natuhara，K. Kawabe，T. Takemitu和S. Motojima，CIRAS 2007年最佳海报奖（2007/11/28-30）