Applying virtual pheromone communication to large-scale problems and swarm robotics
将虚拟信息素通信应用于大规模问题和群体机器人
基本信息
- 批准号:19700227
- 负责人:
- 金额:$ 1.98万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份:2007
- 资助国家:日本
- 起止时间:2007 至 2008
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
近年、群知能の研究が盛んになってきており蟻のフェロモン・コミュニケーションに関しても、メカニズムの探求やその工学的応用が試みられている。本研究は、蟻のフェロモン・コミュニケーションのメカニズムを様々な実問題の解決に利用するための知見を得ることを目的としており、具体的な目的として、(1)二人零和有限確定完全情報ゲームへの応用と(2)群ロボットの行動制御への応用を目指している。研究の結果、(1)については勝敗をフェロモン情報として蓄積・利用することで、より強いゲームプレイヤーの獲得が可能でありうることが示唆され、(2)については群ロボット環境におけるフェロモン・コミュニケーションが有効に働きうる条件に関する知見を得た。
In recent years, the research of group knowledge has been greatly improved, and the research of group knowledge has been greatly improved. This study focuses on the following aspects: (1) the application of two-person zero-sum finite certainty complete information;(2) the application of group-based action control. The results of the study are as follows: (1) the information accumulation and utilization,(2) the knowledge acquisition,(3) the knowledge acquisition, and (4) the knowledge acquisition.
项目成果
期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
フェロモン・コミュニケーションに基づいた小型ロボットの開発
基于信息素通信的小型机器人的研制
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yasunori Nishimori;Shotaro Akaho;Mark Plumbley;中道 義之
- 通讯作者:中道 義之
フェロモン・コミュニケーションに基づいた小型ロボットの開発(CD-ROM)
基于信息素通信的小型机器人的研制(CD-ROM)
- DOI:
- 发表时间:2007
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Yasunori Nishimori;Shotaro Akaho;Mark Plumbley;中道 義之;西森康則;中道義之,福田耕治,福見淳二,岩佐健司
- 通讯作者:中道義之,福田耕治,福見淳二,岩佐健司
Development of a Desktop Swarm Robot System based on Pheromone Communication
基于信息素通信的桌面群机器人系统开发
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Naoyuki Kitamura;Yoshiyuki Nakamichi;Koji Fukuda
- 通讯作者:Koji Fukuda
フェロモン・コミュニケーションの理解と工学的応用(招待講演)
信息素通信的理解与工程应用(特邀报告)
- DOI:
- 发表时间:2009
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Naoyuki Kitamura;Yoshiyuki Nakamichi;Koji Fukuda;西森康則;中道義之
- 通讯作者:中道義之
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NAKAMICHI Yoshiyuki其他文献
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