Applying swarm intelligence of ant to large-scale problems and educations

将蚂蚁群体智能应用于大规模问题和教育

• 批准号: 22700159
• 负责人: NAKAMICHI Yoshiyuki
• 金额: $ 2.25万
• 依托单位: Numazu National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2010
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2010 至 2011
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-22700159/
• 关键词: 知能ロボティクス; 群知能; 組み合わせ最適化; 群ロボット; 教育工学

Complex and adaptive behavior of population emerges in ants. The study of ant's swarm intelligence and its technological and/or educational application are highlighted in recent year. We developed faster ACO algorithm using GPGPU, and small robot system like ant swarm.

蚂蚁具有复杂的适应性行为。近年来，对蚂蚁群体智能及其技术和/或教育应用的研究受到重视。我们开发了基于GPGPU的快速蚁群优化算法，并开发了类似蚁群的小型机器人系统。

项目成果

デスクトップ型群移動ロボットシステムの開発

桌面群移动机器人系统开发

• 发表时间: 2011
• 作者: 森田武史;福田直樹;T. Yamashiro and K. Ito;武田美咲,福田耕治,中道義之
• 通讯作者: 武田美咲,福田耕治,中道義之

フェロモン・コミュニケーションメカニズムの工学的応用

信息素通讯机制的工程应用

• 发表时间: 2010
• 作者: 稲積孝紀;鷲尾隆;清水昌平;鈴木譲;山本章博;河原吉伸;原田蒼太,坂代一弥,中道義之,北村尚之,福田耕治
• 通讯作者: 原田蒼太,坂代一弥,中道義之,北村尚之,福田耕治