Development of Shape Recovery Method for Endoscope Image Using Point Light Source Illumination

利用点光源照明的内窥镜图像形状恢复方法的开发

• 批准号: 20500168
• 负责人: IWAHORI Yuji
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Chubu University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500168/
• 关键词: コンピュータビジョン; 形状復元; 内視鏡画像; Fast Marching; 点光源; 透視投影; 照明変化; 特徴点抽出

The purpose of this research is to develop the 3D shape from endoscope image(s) under point light source illumination and perspective projection. After removing the specular reflectance, a point with the local maximum intensity is set as an initial point in the diffuse reflectance component image. The approach performs that whole shape is recovered with estimating depth of the neighboring points using the updating equation of the depth, while another approach was also developed to recover the depth map using two images with moving both camera and point light source.

本研究的目的是利用内窥镜图像在点光源照明和透视投影下形成三维形状。去除镜面反射率后，在漫反射分量图像中设置一个局部强度最大的点作为初始点。该方法利用深度更新方程对相邻点的深度进行估计，实现了对整个形状的恢复，同时还开发了一种利用相机和点光源同时移动的两幅图像恢复深度图的方法。

项目成果

Efficient Tracking with AdaBoost and Particle Filter under Complicated Background

复杂背景下利用AdaBoost和粒子滤波器进行高效跟踪

• 发表时间: 2008
• 期刊: Lecture Notes in Computer Science (LNCS)(KES2008 Best Paper Award) 5178/2008
• 作者: Yuji Iwahori;Naoki Enda;Shinji Fukui;Haruki Kawanaka;Robert J. Woodham;Yoshinori Adachi
• 通讯作者: Yoshinori Adachi

ディリクレ過程EMアルゴリズムを用いた移動物体群分離検出

使用狄利克雷过程EM算法进行运动物体组分离检测

• 发表时间: 2010
• 作者: Yuji Iwahori;Naoki Enda;Shinji Fukui;Haruki Kawanaka;Robert J. Woodham;Yoshinori Adachi;山腰悠介;森圭司;二村和也;武田康睦
• 通讯作者: 武田康睦

Image Rendering of Color Textured Object Using Self-Calibration and Neural Network Learning

使用自校准和神经网络学习进行彩色纹理对象的图像渲染

• 发表时间: 2009
• 作者: Haruki Kawanaka;Shinichi Kosaka;Yusuke Yamakoshi;Yuji Iwahori;山腰悠介,河中治樹,岩堀祐之;二村和也,岩堀祐之,福井真二,河中治樹;岩井一樹,岩堀祐之,河中治樹,春日井邦夫,;山腰悠介,河中治樹,岩堀祐之;二村和也,岩堀祐之,福井真二,河中治樹;高坂真一,河中治樹,岩堀祐之;艾克伯依力,岩堀祐之,Debanga R.Neog,丁一;島先佑季,岩井一樹,岩堀祐之,春日井邦夫;森圭司,岩堀祐之,春日井邦夫;柴田和宏,岩堀祐之,福井真二,河中治樹;武知啓介,福井真二,岩堀祐之;柴田和宏;丁一
• 通讯作者: 丁一

Fast Marching Methodを用いたSEM画像からの形状復元

使用快速行进法从 SEM 图像恢复形状

• 发表时间: 2009
• 作者: Yi Ding;Yuji Iwahori;Tsuyoshi Nakamura;Robert J.Woodham;Lifeng He;Hidenori Itoh;二村和也,岩堀祐之,福井真二,河中治樹;倉橋渉,福井真二,岩堀祐之;柴田和宏,岩井一樹,岩堀祐之,ロバートJ.ウッダム,福井真二,河中治樹
• 通讯作者: 柴田和宏,岩井一樹,岩堀祐之,ロバートJ.ウッダム,福井真二,河中治樹

GPU based extraction of moving objects without shadows under intensity changes

• DOI: 10.1109/cec.2008.4631366
• 发表时间: 2008-06
• 期刊: 2008 IEEE Congress on Evolutionary Computation (IEEE World Congress on Computational Intelligence)
• 作者: S. Fukui;Y. Iwahori;R. Woodham