A Reinforcement Learning System Mimicking Brain Information Processing

模仿大脑信息处理的强化学习系统

• 批准号: 20500207
• 负责人: KOBAYASHI Kunikazu
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Yamaguchi University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20500207/
• 关键词: マルチエージェントシステム; 強化学習; 協調行動; 大脳情報処理; 状態予測; 自律構成; ロボット; マルチエージェント; モジュール構造

In this research, a reinforcement learning system mimicking brain information processing has developed to emerge cooperative behavior in a multi-agent system. The developed system has a state predictive function of other agents, an autonomous construction function of the system structure, and also the ability to adapt a time-varying environment. It was shown that it could emerge cooperative behavior through both computer simulations and real robot experiments.

在这项研究中，模仿大脑信息处理的强化学习系统已发展为在多机构系统中出现合作行为。开发的系统具有其他代理的状态预测功能，系统结构的自主构造功能，也具有适应时间变化环境的能力。结果表明，它可以通过计算机模拟和实际机器人实验来实现合作行为。

项目成果

学習分類子システムを用いた強化学習(XCS QT)の性能評価

使用学习分类器系统进行强化学习（XCS QT）的性能评估

• 发表时间: 2008
• 作者: 尾崎智香;大林正直;小林邦和;呉本尭
• 通讯作者: 呉本尭

A Reinforcement Learning System with Chaotic Neural Networks-Based Adaptive Hierarchical Memory Structure for Autonomous Robots

一种基于混沌神经网络的自适应分层记忆结构的自主机器人强化学习系统

• 发表时间: 2008
• 期刊: Proceedings of International Conference on Control, Automation and Systems
• 作者: M. Obayashi;et al.
• 通讯作者: et al.

Intelligent Agent Construction Using the Attentive Characteristic Patterns of Chaotic Neural Networks

利用混沌神经网络注意力特征模式构建智能代理

• 发表时间: 2010
• 期刊: Artificial Life and Robotics Vol.15
• 作者: 大林正直;馮良炳;呉本尭;小林邦和
• 通讯作者: 小林邦和

Advances in Reinforcement Learning

强化学习的进展

• 发表时间: 2011
• 作者: M.Obayashi;K.Narita;Y.Okamoto;T.Kuremoto;K.Kobayashi;L.Feng
• 通讯作者: L.Feng

An Improved Internal Model for Swarm Formation and Adaptive Swarm Behavior Acquisition

• DOI: 10.1142/s0218126609005836
• 发表时间: 2009-12
• 期刊: J. Circuits Syst. Comput.
• 作者: T. Kuremoto;Yuki Yamano;M. Obayashi;Kunikazu Kobayashi