Architekturtemplates für den Entwurf eingebetteter Systeme

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Zur Senkung der Entwicklungskosten und -zeiten für heterogene eingebettete Systeme wird eine insbesondere für Serienprodukte mit mittleren Stückzahlen geeignete Entwurfsmethodik erarbeitet. Sie basiert wesentlich auf der Verwendung von vorgefertigten, teilweise parametrierbaren Hardware-, Firmware- und Software-Bausteinen. Aufbauend auf diesen Archtitekturtemplates läßt sich aus der geforderten Systemfunktionalität - teils automatisiert, teils interaktiv- eine Systemkonfiguration ableiten, die neben den gegebenen Zeitanforderungen auch weitere Randbedingungen erfüllt, welche sich aus dem einbettenden System ergeben. In der zweiten Antragsphase soll die bisher prototypisch aufgebaute Template-Datenbasis erweitert werden. Hierbei wird u.a. die Einbindung von existierenden Produktdatenbanken exemplarisch untersucht. Die Entwurfsautomatisierung wird ebenfalls um Teilaspekte erweitert. Hierzu gehören u. a. die Steigerung der Effizienz der Codegenerierung und die Automatisierung der Taskallokation. Der Gesamtprozess soll am Beispiel des Entwurfs der Steuerung eines mobilen Miniaturroboters verifiziert und verbessert werden.