Development of an museum guide which is enable to give exhibited objects'information to observer.

开发博物馆指南，能够向观察者提供展出物品的信息。

• 批准号: 20605001
• 负责人: YAMASHITA Jun
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: University of Tsukuba (2009-2010)Ibaraki University (2008)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2010
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20605001/
• 关键词: ユビキタス; 傾きセンサ; 博物館ガイド; 赤外線通信; 位置情報システム

In this paper, recognition system which use IR LED which blinks in synchronization with video GenLock signal and impact to observer .of museum guide robot are described. Especially in this paper, how the guide robot should treat to the observer with favorably. In the result, when guide robot asks to the observer in the museum, the result of the research revealed to us that the guide robot needs to use both pointing with arm and call observer's name.

在本文中，识别系统采用红外LED与视频同步闪烁，并对观察者产生影响。介绍了博物馆导览机器人的特点。特别是在本文中，引导机器人应该如何善待观察者。在结果中，当引导机器人在博物馆向观察者提问时，研究结果告诉我们，引导机器人需要同时使用手臂指向和呼唤观察者的名字。

项目成果

ロボットの発話途中の沈黙と言い直しによる人の注意喚起

在机器人讲话期间通过沉默和改述来吸引人类注意力

• 发表时间: 2009
• 期刊: 日本バーチャルリアリティ学会論文誌 第14巻
• 作者: 川口一画;ほか
• 通讯作者: ほか

タンジブル地球儀システムを利用した天文学習カリキュラムの検討

利用有形地球仪系统进行天文学习课程研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 西川悟史;山下淳;葛岡英明;加藤浩
• 通讯作者: 加藤浩

PDAのタッチ画面操作時における操作特性に関する研究

PDA触摸屏操作特性研究

• 发表时间: 2008
• 作者: 森村成樹;平田聡;倉島治;落合知美;Makiko Takenaka;山口悦司;Shiho Miyake;T.Kawano;三宅志穂;河野孝央;大黒孝文;T. KAWANO;竹中真希子;河野孝央;河野孝央;河野孝央;河野孝央;河野孝央;T. KAWANO;Takao Kawano;河野 孝央;鈴木栄幸・加藤浩;飯崎裕史・市丸俊亮・山下淳・葛岡英明
• 通讯作者: 飯崎裕史・市丸俊亮・山下淳・葛岡英明

Precision timing in human-robot interaction: coordination of head movement and utterance

人机交互中的精确计时：头部运动和言语的协调

• 发表时间: 2008
• 期刊: ACM SIGCHI2008
• 作者: Yamazaki;A.;Yamazaki;K.;Kawashima;M.;Kuzuoka;H
• 通讯作者: H

Reconfiguring Spatial Formation Arrangement by Robot's Body Orient ation

通过机器人身体方位重构空间队形排列

• 发表时间: 2010
• 期刊: Proc.of HRI2010
• 作者: H.Kuzuoka;Y.Suzuki;J.Yamashita;K.Yamazaki.
• 通讯作者: K.Yamazaki.