Development of finite-element and rigid body hybrid human simulation model

有限元与刚体混合人体仿真模型的开发

• 批准号: 20700462
• 负责人: NAITO Hisashi
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Osaka University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2008
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2008 至 2009
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700462/
• 关键词: 福祉用具; 支援機器; 身体動作モデル; 剛体リンクモデル; 有限要素モデル; 順動力学モデル; 設計支援; 歩行シミュレーション; 義肢装具

In this study, a model which integrates rigid link multi-body dynamics model and finite element model will be developed. The model will be able to consider deformation behavior occurred by contact between soft tissue of human body and external body surface. Research outcome of this study is that framework of the simulation model was developed and a forward dynamical simulation of which foot segment is modeled as elastic body was performed.

在本研究中，将发展一个整合刚性连杆多体动力学模型与有限元素模型的模型。该模型将能够考虑人体软组织与外部体表接触时发生的变形行为。本研究的主要成果是建立了仿真模型的框架，并对以弹性体为模型的足段进行了正向动力学仿真。

项目成果

足部節の変形を考慮した二足歩行シミュレニションモデルの構築

考虑足关节变形的双足行走仿真模型构建

• 发表时间: 2009
• 作者: Rigoberto Martinez Mendez;Masaki Sekine;Toshiyo Tamura;内藤尚
• 通讯作者: 内藤尚

順動力学義足歩行シミュレーションを用いた義足四節リンク膝継手の設計

基于正向动力学假肢步态模拟的假肢四连杆膝关节设计

• 发表时间: 2008
• 作者: 関根正樹;桑江豊;田村俊世;貴嶋芳文;湯地忠彦;東祐二;藤元登四郎;内藤尚
• 通讯作者: 内藤尚

股義足の開発

髋关节假体的研制

• 发表时间: 2008
• 期刊: 日本義肢装具学会誌 Vol.24-4
• 作者: 飯島賢一;関根正樹;田村俊世;内藤尚
• 通讯作者: 内藤尚

Takeshi Matsumoto, Masao Tanaka, Analisys of transfemoral prosthetic gait using knee joint with/without stance control function using forward dynamical simulation

Takeshi Matsumoto、Masao Tanaka，使用正向动力学模拟分析具有/不具有姿态控制功能的膝关节经股假肢步态

• 发表时间: 2009
• 作者: Hisashi Naito;Kazunori Hase
• 通讯作者: Kazunori Hase

大腿義足歩行シミュレーションを用いた義足膝継手の立脚期制御機能の有効性に関する考察

利用大腿假肢行走模拟思考假肢膝关节站立阶段控制功能的有效性

• 发表时间: 2008
• 作者: 矢野健太;内山智之;樋口佳則;桑原聡;佐伯直勝;関根正樹;田村俊世;内藤尚;内藤尚
• 通讯作者: 内藤尚