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Development of finite-element and rigid body hybrid human simulation model

Development of finite-element and rigid body hybrid human simulation model
有限元与刚体混合人体仿真模型的开发
批准号：
20700462
负责人：
NAITO Hisashi
金额：
$2.75万
依托单位：
Osaka University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2008
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2008 至 2009
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-20700462/
关键词：
福祉用具支援機器身体動作モデル剛体リンクモデル有限要素モデル順動力学モデル設計支援歩行シミュレーション義肢装具

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In this study, a model which integrates rigid link multi-body dynamics model and finite element model will be developed. The model will be able to consider deformation behavior occurred by contact between soft tissue of human body and external body surface. Research outcome of this study is that framework of the simulation model was developed and a forward dynamical simulation of which foot segment is modeled as elastic body was performed.
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会议论文
足部節の変形を考慮した二足歩行シミュレニションモデルの構築
考虑足关节变形的双足行走仿真模型构建
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Rigoberto Martinez Mendez, Masaki Sekine, Toshiyo Tamura, 内藤尚]
通讯作者： 内藤尚
順動力学義足歩行シミュレーションを用いた義足四節リンク膝継手の設計
基于正向动力学假肢步态模拟的假肢四连杆膝关节设计
DOI： --
发表时间： 2008
期刊：
影响因子： --
作者： [関根正樹, 桑江豊, 田村俊世, 貴嶋芳文, 湯地忠彦, 東祐二, 藤元登四郎, 内藤尚]
通讯作者： 内藤尚
股義足の開発
髋关节假体的研制
DOI： --
发表时间： 2008
期刊： 日本義肢装具学会誌 Vol.24-4
影响因子： --
作者： [飯島賢一, 関根正樹, 田村俊世, 内藤尚]
通讯作者： 内藤尚
Takeshi Matsumoto, Masao Tanaka, Analisys of transfemoral prosthetic gait using knee joint with/without stance control function using forward dynamical simulation
Takeshi Matsumoto、Masao Tanaka，使用正向动力学模拟分析具有/不具有姿态控制功能的膝关节经股假肢步态
DOI： --
发表时间： 2009
期刊：
影响因子： --
作者： [Hisashi Naito, Kazunori Hase]
通讯作者： Kazunori Hase
共 20 条
    Mechanism of passive joint moment (PJM) on ankle joint and estimation method of the PJM with ankle movement
    • 批准号：
      23650323
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.66万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      NAITO Hisashi
    • 依托单位：
      Osaka University
    Geometric variational problems and its visualization
    • 批准号：
      22540075
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $1.66万
    • 财政年份：
      2010
    • 负责人：
      NAITO Hisashi
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Technique for Estimmation of Motion Status and Intension for Prosthesis Users and Development of a New Hip Disarticulation Prosthesis
    Case Studies of Business English in Overseas Trading by Small-Sized Companies
    海外基金